[实用新型]一种双工位码垛装置

说明书

本实用新型公开一种双工位码垛装置，属于码垛的技术领域。包括：镜像对称单元：至少两个支撑腿；固定连接于所述支撑腿的顶部的工字型导轨座；固定安装在所述工字型导轨座上的横向齿条；以及套接在所述工字型导轨座上的移动辅助组件；横向移动单元：至少两个桁架；以及设置在所述桁架上的横向传动组件；所述横向传动组件与所述横向齿条传动连接，所述桁架的两端与所述移动辅助组件固定连接；竖向移动单元：框架；安装在所述桁架上且位于所述框架内的竖向传动组件；以及竖向穿插在所述框架内部的竖杆。本实用新型在齿条与齿轮的啮合处增加了移动辅助组件，该移动辅助组件不仅增加了齿轮与齿条之间的牢固性，还对齿轮起到防护的作用，安全系数提高。

技术领域

本实用新型属于码垛装置的技术领域，特别是涉及一种双工位码垛装置。

背景技术

目前，物料生产行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放，在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患，为了降低作业工人的劳动强度和作业风险，减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要，码垛机应运而生。但是现有技术的码垛机多采用夹具或者及器械手进行夹装，这样的码垛机在夹装的过程中需要根据物品的大小进行夹具或者器械手的调节才能实现夹装，增加了码垛过程的繁琐；并且码垛机通常使链条传动或者齿条传动，但是上述几种传动均不够稳定，链条易产生晃动、齿条传动时紧靠齿轮与齿条的啮合其牢固性还是不够的。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种双工位码垛装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种双工位码垛装置，包括：

两个镜像对称单元：至少两个支撑腿；固定连接于所述支撑腿的顶部的工字型导轨座；固定安装在所述工字型导轨座上的横向齿条；以及套接在所述工字型导轨座上的移动辅助组件；

横向移动单元：至少两个桁架；以及设置在所述桁架上的横向传动组件；所述横向传动组件与所述横向齿条传动连接，所述桁架的两端与所述移动辅助组件固定连接；

竖向移动单元：竖直固定在所述桁架的中间位置的框架；安装在所述桁架上且位于所述框架内的竖向传动组件；以及竖向穿插在所述框架内部的竖杆；

吸附单元：与所述竖杆垂直连接的横杆；并列固定在所述横杆的底部的若干个安装架；以及均匀安装在所述安装架上的若干个吸盘，在横向传动组件上添加了移动辅助组件，增加了移动的稳定性。

在进一步的实施例中，所述移动辅助组件包括：固定所述桁架的两端的连接板；固定安装在所述连接板的前后两端的底部为开口结构的U型座；开设在所述连接板的前后两端并与所述U型座相对应的安装槽；安装在所述安装槽内的滚轮；以及安装在所述U型座的底部的开口结构的两侧的辅助轮；

所述U型座套接在所述工字型导轨座上。

通过采用上述技术方案：在连接板与工字型导轨座之间安装滚轮，并在U型座与工字型导轨座之间安装辅助轮，减少了连接板与工字型导轨座之间、U型座与工字型导轨座的摩擦系数，从而不影响第一齿轮与齿条的正常工作。

在进一步的实施例中，所述横向传动组件包括：安装在所述桁架上的第一旋转电机；传动连接于所述第一旋转电机的第一带轮；沿所述桁架的长度方向安装在所述桁架上的传动轴；固定安装在所述传动轴的中间位置的第二带轮；与所述第一带轮和所述第二带轮传动连接的传动带；以及紧密套接在所述传动轴的两端的第一齿轮；所述第一齿轮位于两U型座之间并与所述横向齿条相啮合。

通过采用上述技术方案：将第一齿轮设置在两U型座之间，对第一齿轮起到防互的作用，防止第一齿轮与齿条对操作人员的衣服、头发等进行卡死。

在进一步的实施例中，竖向传动组件包括：固定安装在所述桁架上的第二旋转电机；传动连接于所述第二旋转电机上的第二齿轮；以及竖直安装在所述竖杆的内部顶端的竖向齿条；所述第二齿轮与所述竖向齿条相啮合。