[实用新型]一种布料抓取静电吸附装置

说明书

本实用新型公开了一种布料抓取静电吸附装置，涉及布料抓取相关领域，可以实现单次吸附只抓取最上层一张，搬运平铺放置至自动化流水线设定位置，提高自动化处理效率。所述静电吸附机构上端的中间设置有安装法兰，所述静电吸附机构上端的一侧设置有高压端子，所述高压端子上端的一侧设置有高压连接线，所述高压端子上端的另一侧设置有释放连接线，所述高压连接线和释放连接线的上端设置有专用高压控制器，所述静电吸附机构包括外壳，所述外壳内部的上端设置有透明缓冲垫，所述透明缓冲垫的下端设置有静电吸盘，所述静电吸盘的下端放置有布料。

技术领域

本实用新型涉及布料抓取相关领域，具体为一种布料抓取静电吸附装置。

背景技术

在成衣制造及制鞋领域为了减少人力成本及提高生产效率，想要得到最佳的设备构造会对柔软、透气等特性布料而采用自动化生产流水线，进行布料上下料搬运、视觉检测、材料复合等处理，在进行这些自动化制程中，需要对所加工的布料进行抓取，或从裁切堆积布料上抓取，单次只抓取最上层一张，搬运平铺放置在自动化流水线设定位置。在进行上下料搬运、视觉检测、材料复合等处理，比如使用胶粘、机械夹持、真空吸附方式将布料搬运至设定位置。

胶粘方式在自动化加工处理结束，布料脱离困难，需要借助辅助机械结构脱离，易损伤较薄布料，且无法在设定位置精确平铺脱离；采用气爪夹持搬运方式，会在布料上留下夹持痕迹或直接夹伤，无法在设定位置精确平铺脱离，且容易夹持到第二张，钩针方式夹持搬运，对皮革等较为致密布料无法有效钩住，轻柔透气布料易出现脱离不完全和拉丝现象，损伤布料结构，且机械夹持搬运也无法在设定位置精确平铺脱离；真空吸附方式在布料边缘区域无法与平面基板实现有效的接触吸附，可能存在搬运过程中掉落的情况，在搬运结束会存在边缘翘曲和褶皱现象，另外，由于布料大部分存在纤维及绒毛结构，在吸附过程中容易堵塞真空吸附孔，真空吸附方式无法吸附针对柔软透气布料，或者会同时吸附多张，无法实现单次搬运只吸附最上层一张；因此市场急需研制一种布料抓取静电吸附装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种布料抓取静电吸附装置，可以实现单次吸附只抓取最上层一张，搬运平铺放置至自动化流水线设定位置，提高自动化处理效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种布料抓取静电吸附装置，包括静电吸附机构，所述静电吸附机构上端的中间设置有安装法兰，所述静电吸附机构上端的一侧设置有高压端子，所述高压端子上端的一侧设置有高压连接线，所述高压端子上端的另一侧设置有释放连接线，所述高压连接线和释放连接线的上端设置有专用高压控制器，所述静电吸附机构包括外壳，所述外壳内部的上端设置有透明缓冲垫，所述透明缓冲垫的下端设置有静电吸盘，所述静电吸盘的下端放置有布料。

优选的，所述静电吸盘包括柔性电路，所述柔性电路的下端设置有导电层，所述导电层的下端设置有绝缘层，所述柔性电路内设置有电极组，所述柔性电路包括聚酰亚胺、铜箔和绝缘材料。

优选的，所述外壳与安装法兰固定连接，所述透明缓冲垫与外壳固定连接，所述静电吸盘与透明缓冲垫固定连接。

优选的，所述静电吸盘上设置有未标识正极接线处、未标识负极接线处和未标识接地接线处，且专用高压控制器、高压连接线、高压端子、未标识正极接线处和未标识负极接线处之间电性连接，且专用高压控制器、释放连接线、高压端子和未标识接地接线处依次连接。

优选的，所述静电吸盘与布料静电吸附。

优选的，所述导电层包括基材和镀膜层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过静电吸盘的设置，相比于机械夹持和真空吸附方式，可以实现透气布料单次单张夹持搬运，不会同时吸附多张；