[实用新型]一种90度取放料机构

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其为一种90度取放料机构，包括电机和第三旋转轴，所述电机的驱动端固定连接在减速机上，所述减速机通过螺栓螺纹连接在支撑座上，所述减速机的驱动端固定连接在连接板的一侧面上，所述主动连接接板的另一侧面并且远离的减速机驱动端的端部通过第一连接销轴连接有调节连杆的一端，所述调节连杆的另一端通过第二连接销轴连接在从动连接板的一端部，所述从动连接板远离第二连接销轴的端部固定连接在第一旋转轴一端部，所述第一旋转轴安装在第一旋转轴套的内部，所述第一旋转轴套内嵌在支撑座上并且贯穿支撑座。本实用新型通过设计能够降低设备投入成本，吸取抓件品质稳定，调试方便同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种90度取放料机构。

背景技术

目前行业要实现90度取放机构需要三轴才能完成，这样的投料和搬运方式不仅效率低下，而且不能够实现自动化生产，从而造成成本高、工作效率效率低和结构复杂，实用性能差。

综上所述，本实用新型通过一种90度取放料机构解决此类存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种90度取放料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种90度取放料机构，包括电机和第三旋转轴，所述电机的驱动端固定连接在减速机上，所述减速机通过螺栓螺纹连接在支撑座上，所述减速机的驱动端固定连接在主动连接接板的一侧面上，所述主动连接接板的另一侧面并且远离的减速机驱动端的端部通过第一连接销轴连接有调节连杆的一端，所述调节连杆的另一端通过第二连接销轴连接在从动连接板的一端部，所述从动连接板远离第二连接销轴的端部固定连接在第一旋转轴一端部，所述第一旋转轴安装在第一旋转轴套的内部，所述第一旋转轴套内嵌在支撑座上并且贯穿支撑座，所述第一旋转轴的另一端部贯穿第一旋转轴套并且延伸至第一旋转轴套的外部连接在连杆的一端部，所述连杆的另一端部通过第二旋转轴连接有吸头固定座，所述吸头固定座上固定设有挡块，所述挡块的内侧并且位于吸头固定座的底部固定设有吸盘，所述吸头固定座的端面中心处固定连接有导柱，所述导柱的外壁套接在导柱套筒上，所述导柱套筒内嵌在导套固定座上并且贯穿导套固定座，所述导套固定座上并且靠近支撑座的一侧壁中心位置固定连接有第一旋转轴的一端，所述第三旋转轴的外壁套接有第二旋转轴套，所述第二旋转轴套内嵌在支撑座上并且贯穿支撑座，所述支撑座的端面并且靠近调节连杆的边缘垂直焊接有安装法兰。

优选的，所述电机与减速机为一体设置并且型号为KAB57，所述电机通过导线电性连接在电机控制器上。

优选的，所述调节连杆的两端部分别与第一连接销轴、第二连接销轴的连接方式为转动连接。

优选的，所述第一旋转轴与第一旋转轴套的连接方式为转动连接。

优选的，所述第二旋转轴与吸头固定座的连接方式为转动连接。

优选的，所述挡块设置四个并且通过螺钉垂直螺纹连接在吸头固定座的四个拐角处，四个所述挡块的内侧对应设有四个吸盘位于吸头固定座的底部。

优选的，所述导柱与导柱套筒的连接方式为转动连接。

优选的，所述第三旋转轴与第二旋转轴套的连接方式为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过利用马达驱动连杆带动旋转轴做90度取放动作的同时由于结构为连杆结构，能够取放动作抛物线在0°～90°进行调整，进而能够降低设备投入成本，吸取抓件品质稳定，调试方便同时提高生产效率，解决了目前行业要实现90度取放机构需要三轴才能完成，这样的投料和搬运方式不仅效率低下，而且不能够实现自动化生产，从而造成成本高、工作效率效率低和结构复杂，实用性能差的问题。