[实用新型]一种多动子的直线电机模组

权利要求书

1.一种多动子的直线电机模组，包括：

底座（4）；

U形定子（3），所述U形定子（3）安装在底座（4）上方中间位置；所述U形定子为两个横板和一个立板构成的U形结构，在该U形结构的两侧横板内壁安装有两排永磁体；

两个以上的相对所述U形定子运动的动子（2），所述动子（2）设置在U形定子（3）的中间位置，所述动子（2）和U形定子（3）之间无机械连接，所述动子（2）内设置有线圈组；

工作台（8），所述动子上方固定连接有工作台，所述工作台（8）与底座（4）通过滑轨（9）滑动连接；

所述滑轨（9）设置有两个，所述动子（2）和U形定子（3）设置在两滑轨（9）之间。

2.如权利要求1所述的多动子的直线电机模组，其特征在于：所述U形定子（3）通过隔磁铝板（12）安装在底座（4）上方，所述动子（2）通过连接板与工作台（8）相连接。

3.如权利要求2所述的多动子的直线电机模组，其特征在于：两排永磁体对应排列，两排永磁体之间异向充磁，并且同一排永磁铁中相邻的两个永磁铁也异向充磁。

4.如权利要求1所述的多动子的直线电机模组，其特征在于：所述U形定子（3）的两端固定设置有防撞块（13）。

5.如权利要求1-4中任一项所述的多动子的直线电机模组，所述底座（4）的两侧设置有前后挡板（7,10），所述后挡板（10）的另一侧与拖链（14）固定连接。

6.如权利要求5所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述工作台（8）上方设置有盖板（1），所述盖板（1）两端与防撞块（13）固定连接，所述盖板（1）下端固定设置有若干缓冲挡块。

7.如权利要求6所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述U形定子（3）上装设有光栅尺，所述工作台（8）上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。

8.如权利要求7所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述工作台（8）靠近前挡板的一侧设置有感应块（11），所述前挡板的前端设置有传感器轨道（5），所述传感器轨道（5）上均匀设置有沿着所述滑轨（9）方向设置的传感器（6），所述感应块（11）与传感器（6）对正设置并且配合使用。

9.如权利要求8中任一项所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器（6）、光栅尺和读数模组、动子内的线圈组相连接。

10.如权利要求9所述的多动子的直线电机模组，其特征在于，所述动子（2）的数目为四个，所述传感器（6）的数目为12个。