[实用新型]一种可多角度调节的全真模拟器安装平台

权利要求书

1.一种可多角度调节的全真模拟器安装平台，包括传动模组(1)、Y轴伺服电机(101)、控制模组(2)、支撑强化模组(3)和滑动支撑模组(4)，其特征在于：所述传动模组(1)安装在支撑强化模组(3)上，且支撑强化模组(3)的边侧设置有滑动支撑模组(4)，并且滑动支撑模组(4)与控制模组(2)相互连接，所述Y轴伺服电机(101)与直角减速机(103)和齿条(202)相互连接，且直角减速机(103)固定在Z轴强化件(302)的下端面，并且Z轴强化件(302)的上端面固定有固定盘(303)，同时Z轴强化件(302)的内侧固定有X轴强化件(301)，所述固定盘(303)的上端面安装有内齿轴承(102)和集电环(109)，且内齿轴承(102)的上端面固定有承重盘(304)，所述内齿轴承(102)与第一传动齿轮(107)相互连接，且第一传动齿轮(107)与第二传动齿轮(108)相互连接，并且第二传动齿轮(108)与直角减速机(103)相互连接，所述固定盘(303)的下端面固定有Z轴电机固定件(105)，且Z轴电机固定件(105)与Z轴伺服电机(106)相互连接，并且Z轴伺服电机(106)上安装有Z轴传动齿轮(104)，所述X轴强化件(301)与支撑强化件(403)相互连接，且支撑强化件(403)上安装有Z轴支撑导轮(401)、Z轴辅助导轮(402)和Y轴辅助导轮(404)，所述Z轴支撑导轮(401)和Z轴辅助导轮(402)与导轨(201)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的全真模拟器安装平台，其特征在于：所述Y轴伺服电机(101)关于承重盘(304)的中心对称分布，且Y轴伺服电机(101)通过其上安装的齿轮与齿条(202)组成啮合连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的全真模拟器安装平台，其特征在于：所述内齿轴承(102)的内侧密集分布有齿状结构，且内齿轴承(102)与第一传动齿轮(107)为啮合连接，并且第一传动齿轮(107)与第二传动齿轮(108)为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的全真模拟器安装平台，其特征在于：所述导轨(201)和齿条(202)为一体化结构，且导轨(201)和齿条(202)的侧视形状均为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的全真模拟器安装平台，其特征在于：所述Z轴支撑导轮(401)和Z轴辅助导轮(402)在支撑强化件(403)上均安装有3个，且Z轴支撑导轮(401)和Z轴辅助导轮(402)均分布在圆形的圆边上，并且Z轴支撑导轮(401)所在圆边的直径小于Z轴辅助导轮(402)所在圆边的直径，同时Z轴支撑导轮(401)所在圆的原心与Z轴辅助导轮(402)所在圆的原心重合。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的全真模拟器安装平台，其特征在于：所述支撑强化件(403)的形状为弧形，且支撑强化件(403)关于承重盘(304)对称分布。