[实用新型]一种阻挡器及其输送模块

权利要求书

1.一种阻挡器，其特征是：包括第一阻挡板、第二阻挡板、阻挡固定块、阻挡轮，所述第一阻挡板、第二阻挡板分别固定在阻挡固定块上，所述阻挡固定块与输送侧板装配固定，所述第一阻挡板、第二阻挡板之间安装有推杆电机；

所述推杆电机的伸缩轴装入阻挡连接筒内，第一阻挡销穿过阻挡连接筒、伸缩轴，从而使得阻挡连接筒与伸缩轴轴向上相对装配固定；

所述阻挡连接筒设置在阻挡伸缩筒一端，所述阻挡伸缩筒另一端上设置有阻挡伸缩内筒、阻挡安装头；所述阻挡伸缩内筒内安装有缓冲杆，所述缓冲杆为液压杆，其伸缩端装入安装缺槽内且端面与安装缺槽内壁贴紧；

第二阻挡销穿过阻挡安装头、阻挡角块，从而使得阻挡安装头、阻挡角块通过第二阻挡销铰接，所述安装缺槽设置在阻挡角块上，且所述第二阻挡销位于安装缺槽的部分上套装有扭簧；阻挡轮可周向转动地安装在第三阻挡销上，所述第三阻挡销安装在阻挡角块上。

2.如权利要求1所述的阻挡器，其特征是：所述推杆电机的外壳上设置有安装凸轴，第四阻挡销穿过第一阻挡板、安装凸轴、第二阻挡板，从而将推杆电机固定在第一阻挡板、第二阻挡板之间。

3.如权利要求1所述的阻挡器，其特征是：所述第二阻挡板上分别设置有第一阻挡传感器、第二阻挡传感器，所述第一阻挡传感器、第二阻挡传感器分别用于探测第一阻挡销位置，所述第一阻挡销采用铁质材料制成。

4.如权利要求1所述的阻挡器，其特征是：所述阻挡伸缩筒设置有阻挡连接筒一端穿过阻挡固定块且与阻挡限位环装配固定，所述阻挡限位环不能穿过阻挡固定块且阻挡伸缩筒与阻挡固定块可轴向滑动装配。

5.如权利要求1所述的阻挡器，其特征是：阻挡角块上设置有止位面，且止位面向扭簧的水平方向与输送链条输送工装板方向相反。

6.一种输送模块，其用于输送接钞斗，接钞斗安装在工装板上，所述工装板其中两个相互平行的侧面上分别安装有第一缓冲块、第二缓冲块，所述第一缓冲块、第二缓冲块具有弹性，所述工装板上还设置有第一定位孔和第二定位孔；所述工装板上还固定有插接器，所述第二定位孔与插接器的插接孔正对，其特征是：其应用有权利要求1-5任一项所述的阻挡器。

7.如权利要求6所述的输送模块，其特征是：所述输送模块，包括至少一条输送线、输送架，所述输送架包括输送底板、输送侧板、输送支撑板，所述输送支撑板用于将输送底板和输送侧板装配固定，从而形成输送架，以对输送线提供支撑；所述输送线包括顶升机构、定位机构、输送电机、行程开关、输送链条；

每一个阻挡器对应一个行程开关，且此阻挡器、行程开关均安装在支板上，所述支板固定在输送支撑板或/和输送侧板上，从而组成一对定位阻挡模块；所述输送侧板上设置有输送导向槽、输送通槽，所述输送通槽内安装有输送链条；

所述输送侧板至少有两块且两块输送侧板一端分别与第一输送轴可转动装配、另一端的输送侧板分别与第二输送轴可转动装配；所述与第一输送轴、第二输送轴上分别安装有第一输送链轮、第二输送链轮，所述第一输送链轮、第二输送链轮之间通过输送链条连接并形成链传动机构；

所述第一输送轴与输送电机的输送输出轴通过联轴器装配；所述输送链条上设置有数个输送转轮，所述输送转轮顶部穿出输送通槽进入输送导向槽内；所述输送导向槽用于和工装板卡合、可滑动装配，输送转轮与工装板贴紧。

8.如权利要求7所述的输送模块，其特征是：所述定位机构包括定位顶板，定位顶板上设置有第一定位凸轴、第二定位凸轴，且所述定位顶板固定在顶升梁上；

定位顶板顶升后，第一定位凸轴、第二定位凸轴分别装入第一定位孔、第二定位孔中。

9.如权利要求7所述的输送模块，其特征是：所述顶升机构包括至少两个顶升组件、顶升电机，所述顶升组件包括第一顶升固定板、第二顶升固定板、第三顶升固定板，所述第一顶升固定板与第三顶升固定板之间通过顶升连接轴连接固定，所述第一顶升固定板安装在输送侧板上；

所述第二顶升固定板分别与顶升梁、顶升导向轴一端装配固定，所述顶升导向轴另一端穿过第三顶升固定板后与顶升限位板装配固定，所述顶升限位板不能穿过第三顶升固定板且顶升导向轴与第三顶升固定板可轴向上移动装配；

所述第二顶升固定板上还固定有顶升耳板，顶升耳板与轴承轴装配，轴承轴与轴承的内圈装配固定；所述第三顶升固定板上安装有轴座，所述轴座与顶升轴可转动装配，且所述顶升轴与轴承对应处安装有偏心轮；所述顶升轴与顶升电机的顶升输出轴通过联轴器连接；所述偏心轮上设置有顶升槽，当顶升机构将顶升梁顶升至最高位置时，顶升槽与轴承卡合装配；

所述第三顶升固定板位于偏心轮附近安装有转动限位板，所述转动限位板上安装有转动定位传感器，转动定位传感器为压力传感器，当偏心轮转动至与轴承卡合装配时，偏心轮与转动定位传感器压紧，从而使得转动定位传感器获得信号输入，此时判断转动到位，顶升电机停止运行。