[实用新型]一种卷膜码垛机机械手

说明书

本实用新型公开了一种卷膜码垛机机械手，包括顶板、左夹紧气缸、左弧形夹板、右夹紧气缸、右弧形夹板上部、右弧形夹板下部和底部可移动托板，所述顶板下面设置有左夹紧气缸带动的左导轨滑台和右夹紧气缸带动的右导轨滑台，所述左导轨滑台下面固定连接左弧形夹板，装置右导轨滑台下面固定连接右弧形夹板上部，所述右弧形夹板上部通过螺栓与右弧形夹板下部连接，所述右弧形夹板下部的底部设置有水平的可移动托板。本实用新型整体结构简单，各部件可靠，能够实现码垛自动化，减少了人员的劳动强度，提高了仓库空间的利用率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是涉及一种卷膜码垛机机械手。

背景技术

卷膜在包装行业上没有明确严格的定义，只是业内约定俗成的一个叫法，简单的讲就是卷起来的包装膜，对包装生产企业而言只是比生产成品袋少了一道工序而已，其材质种类也与塑料包装袋一致，常见的有PVC收缩膜卷膜，OPP卷膜，PE卷膜，PET保护膜，复合卷膜等。

卷膜应用于包装行业的主要优势在于节省整个包装过程的成本。卷膜应用于自动包装机械无需包装生产企业进行任何封边工作只需在生产企业进行一次性的封边操作即可。因此，包装生产企业只需进行印刷操作即可，而且由于成卷供应因此运输成本也有所下降。卷膜的出现时塑料包装的整个流程简化成了印制—运输—封装三大步骤，大大简化了包装流程降低了整个行业的成本，是小包装的首选。

卷膜生产厂家生产的卷膜都是大卷，生产后的卷膜需要暂时存放在仓库中，以集中发货，卷膜由于体积大，重量重，搬运困难，以前都是在地面上存放一层，仓库空间利用率低，而且容易被损坏。随着科技的进步，出现了各种各样专门用于码垛的机械设备，用于对不同物料进行码垛存放，增强空间的利用率，降低工人的劳动强度，并降低产品的破损。

公告号为CN206244074U的中国专利于2017年6月13日公开了一种高效率的卷材码垛机，涉及流水线生产技术领域。该高效率的卷材码垛机，包括推动装置，所述推动装置的右侧固定连接有码垛机械手，所述码垛机械手的右侧固定连接有控制器，所述控制器与码垛机械手电性连接，所述推动装置包括L型板，所述L型板上从左往右依次固定连接有滑动块和检测装置，所述检测装置的顶部设置有金属箱，所述L型板的右侧贯穿设置有导向杆，所述导向杆的右侧固定连接有限位板，所述限位板的左侧固定连接有第一线圈块。该高效率的卷材码垛机，通过推动装置和检测装置的改良，使得码垛机可以将码垛完成的产品自动移出工作区域，无需人工对码垛完成的产品进行运输即可进行下一次的码垛操作。该专利的装置对于重量比较轻的卷材来说比较实用，但其抓取卷材的方式对于卷膜来说，在夹取过程中，夹取装置会损坏卷膜，得不偿失。

因此，在卷膜码垛方面，需要一种专用的机械手，用来夹取卷膜，进行码垛。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种卷膜码垛机机械手，非常方便的对卷膜进行夹取，不伤卷膜，且能适应各种码垛机或机械手，效率高，适应能力强。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卷膜码垛机机械手，包括顶板、左夹紧气缸、左弧形夹板、右夹紧气缸、右弧形夹板上部、右弧形夹板下部和底部可移动托板，所述顶板下面设置有左夹紧气缸带动的左导轨滑台和右夹紧气缸带动的右导轨滑台，所述左导轨滑台下面固定连接左弧形夹板，装置右导轨滑台下面固定连接右弧形夹板上部，所述右弧形夹板上部通过螺栓与右弧形夹板下部连接，所述右弧形夹板下部的底部设置有水平的可移动托板。

所述顶板呈圆角矩形，中心部位开有圆孔，所述圆孔四周均布有4个螺丝孔，所述顶板在圆孔的左右两侧对称开有两个矩形孔，分别为左侧矩形孔和右侧矩形孔，所述顶板在短边的侧面都设置有两个螺丝孔，所述螺丝孔与矩形孔形成通孔。