[实用新型]一种吸力旋转式摘水果装置

说明书

一种吸力旋转式摘水果装置，该装置包括：呈空心圆柱体的上套筒、呈空心圆柱体的中壶筒和呈空心圆柱体的下套筒，所述上套筒内部设置有旋转装置，所述旋转装置用于吸附水果并在旋转时使水果与果蒂分离；所述中壶筒的顶端与所述上套筒底端固定连接，所述中壶筒的侧壁上设有出果管道，所述出果管道的出口连接有单向阀，所述中壶筒内侧安装有滤网，所述滤网与中壶筒的轴心倾斜设置，所述过滤网设置于出果管道远离所述单向阀的一端，所述下套筒的下端设有吸气管道，所述下套筒上端呈漏斗状，所述下套筒的上端与所述的中壶筒下端固定连接。本实用新型结构简单，操作方便，摘取容易，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体涉及一种吸力旋转式摘水果装置。

背景技术

现在采摘水果普遍是人工采摘，由于水果的接的高度不同，在采摘过程中人能够采摘到的水果高度和范围有限，对于高度达不到的采摘方式，果农基本上是人工敲打或者爬树采摘，很大程度上限制了工作面及对果农的安全，还会使采摘的水果发生碰撞或者摩擦，使得采摘的水果不新鲜或者损坏。因此需要一种解决这种问题的装置。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种吸力旋转式摘水果装置，该装置可以在于在采摘的过程中，节约时间和成本，减少水果的碰撞和损坏，该装置结构简单，操作方便，摘取容易，节约成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

.一种吸力旋转式摘水果装置，包括呈空心圆柱体的上套筒、呈空心圆柱体的中壶筒和呈空心圆柱体的下套筒；

所述上套筒内部设置有旋转装置，所述旋转装置用于吸附水果并在旋转时使水果与果蒂分离；

所述中壶筒的顶端与所述上套筒底端固定连接，所述中壶筒的侧壁上连通设有出果管道，所述出果管道的出口连接有单向阀，所述中壶筒内侧安装有滤网，所述滤网与中壶筒的轴心倾斜设置；所述滤网设置于出果管道远离所述单向阀的一端；

所述下套筒的下端设有吸气管道，所述下套筒的上端呈漏斗状，所述下套筒的上端与所述的中壶筒下端固定连接。

所述吸气管道远离下套筒的一端连接有风机。

通过上述的技术方案，该装置连接成一个整体，风机可以使装置产生更好的吸附力，让水果吸附在旋转装置上，水果落下的过程中，通过单向阀的缓冲，可以减少水果的碰撞和损坏。

进一步的，所述旋转装置包括：旋转筒、定位台、内齿圈、小齿轮和开合架，所述定位台固定设置于所述上套筒的内侧，所述定位台的中心加工有通孔，所述旋转筒为中空柱体结构，所述旋转筒可转动的设置于所述定位台的通孔内，所述旋转筒的内侧设有开合架，所述开合架包括若干上部弯曲下部垂直的钢筋，所述钢筋的起弯点与所述旋转筒的开口用铰接，所述旋转筒下端固定套设有内齿圈，所述上套筒内固定设置有基座，所述小齿轮可转动的设置于所述基座上，所述内齿圈与小齿轮啮合。

通过上述的技术方案，在外力驱动下小齿轮带动内齿圈旋转，带动旋转筒旋转，使吸附在开合架的水果一起旋转，让水果与果蒂分离。

进一步的，所述旋转装置还包括推力环，所述推力环可沿所述旋转筒的轴向方向上运动，所述推力环的上端与若干所述钢筋的弯曲部相适配。

通过上述的技术方案，在推力环的作用下，带动开合架的张合。

进一步的，所述旋转装置还包括杠杆和杠杆座，所述杠杆座通过螺钉固定设置于所述上套筒的外壁上，所述杠杆的一端与所述推力环铰接，所述杠杆的另一端穿过所述上套筒的侧壁，所述杠杆的中部与所述杠杆座用铰接。

通过上述的技术方案，杠杆座给杠杆一个支撑力，可以带动推力环的运动。

进一步的，所述旋转装置还包括若干直线轴承和若干光杆，若干所述直线轴承均布设置于所述推力环内，所述光杆的一端与定位台固定连接，所述光杆可滑动的设置于所述直线轴承内。