[实用新型]一种升降模块及其接钞斗循环输送线装置

权利要求书

1.一种升降模块，其特征是：包括升降机架，所述升降机架上固定有升降滑轨，所述升降滑轨分别与升降滑块、重压滑块可滑动装配；

所述重压滑块固定在重压托板上，所述重压托板上安装有重压板；所述升降滑块固定在两块升降侧板的其中一块上；

安装有升降滑块的升降侧板还与升降带一端装配固定，所述升降带另一端绕过升降轮后与重压托板装配固定，所述升降轮固定在第二升降输出轴上，所述第二升降输出轴装入第二升降电机内。

2.如权利要求1所述的升降模块，其特征是：两块升降侧板相互靠近的端面顶部设置有升降输出滑槽，升降输出滑槽与工装板卡合、可滑动装配。

3.如权利要求1所述的升降模块，其特征是：两块升降侧板分别与第一升降轴、第二升降轴可转动装配；所述第一升降轴、第二升降轴上分别固定有第二升降带轮、第二升降副带轮，所述第二升降带轮、第二升降副带轮之间通过第二升降皮带连接并构成带传动机构。

4.如权利要求3所述的升降模块，其特征是：所述第一升降轴上还安装有第一升降副带轮，所述第一升降副带轮通过第一升降皮带与第一升降带轮连接并形成带传动机构；所述第一升降带轮固定在第一升降输出轴上，所述第一升降输出轴装入第一升降电机内。

5.如权利要求1-4任一所述的升降模块，其特征是：还包括第一升降传感器、第二升降传感器，安装有升降滑块的升降侧板上还安装有升降感应头，所述升降感应头经过第一升降传感器、第二升降传感器时第一升降传感器、第二升降传感器会产生电信号或电信号发生变化。

6.一种接钞斗循环输送线装置，其特征是：应用有权利要求1-5任一项所述升降模块。

7.如权利要求6所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：还包括至少两个升降模块以及安装在两个升降模块之间的输送模块，所述升降模块用于带动接钞斗升降，从而输入或输出接钞斗，输送模块包括至少一条输送线，所述输送线用于对接钞斗进行定位、输送，从而使得接钞斗在输送线上接钞且接钞完成后输送至将其输出的升降模块，并通过此升降模块输出；

接钞斗安装在工装板上，所述工装板其中两个相互平行的侧面上分别安装有第一缓冲块、第二缓冲块，所述第一缓冲块、第二缓冲块具有弹性，所述工装板上还设置有第一定位孔和第二定位孔；所述工装板上还固定有插接器，所述第二定位孔与插接器的插接孔正对。

8.如权利要求7所述的接钞斗循环输送线装置，其特征是：所述输送模块，包括至少一条输送线、输送架，所述输送架包括输送底板、输送侧板、输送支撑板，所述输送支撑板用于将输送底板和输送侧板装配固定，从而形成输送架，以对输送线提供支撑；

所述输送线包括顶升机构、定位机构、阻挡器、输送电机、行程开关、输送链条；

每一个阻挡器对应一个行程开关，且此阻挡器、行程开关均安装在支板上，所述支板固定在输送支撑板或/和输送侧板上，从而组成一对定位阻挡模块；

所述输送侧板上设置有输送导向槽、输送通槽，所述输送通槽内安装有输送链条；

所述输送侧板至少有两块且两块输送侧板一端分别与第一输送轴可转动装配、另一端的输送侧板分别与第二输送轴可转动装配；

所述第一输送轴、第二输送轴上分别安装有第一输送链轮、第二输送链轮，所述第一输送链轮、第二输送链轮之间通过输送链条连接并形成链传动机构；

所述第一输送轴与输送电机的输送输出轴通过联轴器装配；所述输送链条上设置有数个输送转轮，所述输送转轮顶部穿出输送通槽进入输送导向槽内；所述输送导向槽用于和工装板卡合、可滑动装配，输送转轮与工装板贴紧。