[实用新型]一种新型机械接合装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机械接合装置，涉及机械接合装置相关领域，为解决现有技术中的无法较为便利的夹持钢板，无法实现焊丝的实时供丝的问题。所述设备外壳的一侧设置有观察窗，所述设备外壳前端的一侧设置有焊接手臂调节机，所述焊接手臂调节机的一侧设置有进物口，所述进物口的一侧设置有总控制台，所述设备外壳的内部设置有一号滑道，所述一号滑道中间的一侧设置有二号滑道，所述二号滑道的下端设置有一号滑块，所述一号滑块的下端设置有焊接手臂，所述焊接手臂的下端设置有二号滑块，所述二号滑块的下端设置有滑槽，所述二号滑块的上端设置有旋转槽，所述旋转槽内设置有固定旋转设备。

技术领域

本实用新型涉及机械接合装置相关领域，具体为一种新型机械接合装置。

背景技术

焊接机器人广泛应用于现代工业中，在诸如壳体等薄壁焊接领域，控制焊枪的行走，以及焊接机的起弧和熄弧操作尤为重要。采用焊接机器人比手工焊接有着更加精确的优点，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点，通常焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送焊丝装置、焊接电源等部分组成。目前通用的焊接机器人仍处于示教再现阶段，具有记忆、存储功能，可按照相应程序实现重复作业。

现有的机械接合装置都无法较为便利的夹持钢板，无法实现焊丝的实时供丝；因此市场急需研制一种新型机械接合装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械接合装置，以解决上述背景技术中提出的无法较为便利的夹持钢板，无法实现焊丝的实时供丝的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械接合装置，包括设备外壳，所述设备外壳的一侧设置有观察窗，所述设备外壳前端的一侧设置有焊接手臂调节机，所述焊接手臂调节机的一侧设置有进物口，所述进物口的一侧设置有总控制台，所述设备外壳的内部设置有一号滑道，所述一号滑道中间的一侧设置有二号滑道，所述二号滑道的下端设置有一号滑块，所述一号滑块的下端设置有焊接手臂，所述焊接手臂的下端设置有二号滑块，所述二号滑块的下端设置有滑槽，所述二号滑块的上端设置有旋转槽，所述旋转槽内设置有固定旋转设备，所述固定旋转设备前后端的下部设置有翻板，两个所述翻板之间设置有一号转轴。

优选的，所述总控制台包括HR-SR04总控制器和FC311A总传输器，所述HR-SR04总控制器的输出端与FC311A总传输器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与DHT11一号接收器的输入端连接，所述DHT11一号接收器的输出端与DHT11一号传感器的输入端连接，所述焊接手臂调节机的输出端与DHT11一号接收器的输入端连接，所述DHT11一号传感器的输出端与US-100焊接手臂控制器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与RD624二号接收器的输入端连接，所述RD624二号接收器的输出端与RD624二号传感器的输入端连接，所述RD624二号传感器的输出端与US-015一号转轴控制器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与SR501三号接收器的输入端连接，所述SR501三号接收器的输出端与SR501三号传感器的输入端连接，所述SR501三号传感器的输出端与US-074二号滑块控制器的输入端连接，所述FC311A总传输器的输出端与JY901四号接收器的输入端连接，所述JY901四号接收器的输出端与JY901四号传感器的输入端连接，所述JY901四号传感器的输出端与US-057五号转轴控制器的输入端连接，所述US-057五号转轴控制器的输出端与电机的输入端连接。