[实用新型]一种并联式踝关节康复训练器

说明书

本实用新型公开了一种并联式踝关节康复训练器，包括：底座上沿竖直方向固定有三侧板，两侧板的上侧开设有滑槽，两曲柄滑块机构分别设置在具有滑槽的两侧板上，每一曲柄滑块机构均包括连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，滑块设置滑槽内；两电机均沿水平方向设置在底座上，电机的转轴与曲柄相连接；组合式并联机构设置在三侧板之间，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，均呈直角弯折杆，第二连接杆的下端的上侧固定有动平台，动平台上安装有脚踏；本实用新型的并联式踝关节康复训练器可以实现脚踝康复训练的趾屈和背屈动作，提高运动自由度，扩大了康复训练的活动范围，具有良好的安全性，舒适性和经济性。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械的技术领域，尤其涉及一种踝关节康复训练器。

背景技术

人类进入一个老龄化的时代，诸多原因导致人们的踝关节损伤比例逐年递增。踝关节受损是目前下肢关节损伤中最常见的一种损伤，如果患者没有得到及时有效的治疗及康复训练，很容易留下后遗症，影响人们的日常生活，对目前快节奏的社会生活很大程度上造成了不便。目前市场上已有的踝关节康复训练设备功能简单，对踝关节运动功能的恢复存在不足，并且使用不当易造成踝关节的再次损伤，一些医院临床用的器械价格昂贵，且需要专业人士指导使用，不利于家庭使用。因此设计研究满足踝关节康复需要且适于家庭使用的设备装置，具有一定的实际应用意义。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种并联式踝关节康复训练器。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种并联式踝关节康复训练器，包括：底座，所述底座上沿竖直方向固定有三侧板，三所述侧板呈三角形阵列，其中两所述侧板的上侧均沿竖直方向开设有滑槽；

两曲柄滑块机构，两所述曲柄滑块机构分别设置在具有所述滑槽的两所述侧板上，每一所述曲柄滑块机构均包括连杆、滑块、曲柄和伸缩杆，所述滑块设置所述滑槽内，所述连杆的上端与所述滑块、所述伸缩杆的一端均固定连接，所述连杆的下端与所述曲柄的上端可转动连接；

两电机，两所述电机均沿水平方向设置在所述底座上，每一所述电机的转轴与一所述曲柄固定连接；

组合式并联机构，所述组合式并联机构设置在三所述侧板之间，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第五连接杆均为直角弯折杆，所述第一连接杆和所述第三连接杆沿水平方向设置，所述第二连接杆、所述第四连接杆和第五连接杆沿竖直方向设置，所述第一连接杆的一端通过圆柱销与一所述伸缩杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的上端固定连接，所述第二连接杆的下端的上侧固定有呈半球状的动平台，所述第三连接杆的一端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第三连接杆的另一端与其中一所述侧板可转动连接，所述第四连接杆的上端通过圆柱销与另一所述伸缩杆固定连接，所述第四连接杆位于所述动平台相对于所述第二连接杆的另一侧，所述第四连接杆的下端与所述第五连接杆的下端固定连接，所述第五连接杆的上端与所述动平台的外壁的上侧可转动连接，所述第五连接杆形成的平面与所述第四连接杆形成的平面、第二连接杆形成的平面均相垂直，所述动平台上安装有脚踏。

在一种优选实施例中，三所述侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行，所述第三侧板与所述第一侧板、所述第二侧板均相垂直，所述第一侧板和第二侧板位于所述第三侧板的同一侧，所述第一侧板和所述第三侧板上开设有所述滑槽。