[实用新型]一种肘腕一体化康复训练设备

说明书

本实用新型公开了一种肘腕一体化康复训练设备，涉及医疗辅助设备领域，包括肘关节模块、第一支撑杆、小臂固定模块、腕关节模块、第二支撑杆和大臂固定模块，其中，所述大臂固定模块与所述肘关节模块固定连接；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆都与所述肘关节模块固定连接；所述小臂固定模块滑动设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上；所述腕关节模块滑动设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上。本实用新型可以帮助患者进行肘关节和腕关节独立或耦合运动，加快上肢运动功能的康复；可根据患者前臂尺寸进行调节，可以为左臂和右臂进行康复训练；也可以作为主动康复训练设备，通过外部控制信号帮助患者进行康复训练。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备领域，尤其涉及一种肘腕一体化康复训练设备。

背景技术

脑卒中，俗称中风(stroke)，可以对患者造成多种神经功能损伤，是导致手部功能受损的一个主要因素。在我国，据不完全统计，现有中风患者数量也在500万以上。通常情况下，中风往往不至于致死，在幸存者中，有80～90％的人会遗留有上肢或下肢的运动功能缺陷甚至偏瘫，从而丧失日常生活活动能力，影响患者生活质量。依据现代循证医学(Evidence Based Medicine,EBM)和连续被动运动(Continuous Passive Motion,CPM)理论，肢体康复机器人可以辅助患者进行康复运动训练，加快肢体功能康复进展。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种肘腕一体化康复训练设备，该设备能帮助患者肘关节和腕关节独立或耦合运动，根据患者前臂尺寸进行调节且左右臂均可使用且能接入外部控制信号来帮助患者进行康复训练。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：(1)如何帮助患者进行肘关节和腕关节独立或耦合运动；(2)如何根据患者前臂尺寸对康复训练设备进行调节，以满足患者使用需要；(3)如何同时满足左臂和右臂康复训练要求；以及如何通过外部控制信号的接入来帮助患者进行康复训练。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种肘腕一体化康复训练设备，包括肘关节模块、第一支撑杆、小臂固定模块、腕关节模块、第二支撑杆和大臂固定模块，其中，所述大臂固定模块固定在所述肘关节模块的上面；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端均与所述肘关节模块的活动部分固定连接；所述腕关节模块滑动设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上；所述小臂固定模块滑动设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，且位于所述腕关节模块与所述肘关节模块之间。

进一步地，其特征在于，所述腕关节模块包括手柄、腕关节传动机构、腕关节基座、腕关节电机，其中所述腕关节电机固定在所述腕关节基座上；所述腕关节电机通过所述腕关节传动机构驱动所述手柄转动，实现顺时针或逆时针转动；所述手柄用于手掌抓握并带动腕关节转动。

进一步地，所述小臂固定模块包括小臂固定基座、基座锁紧旋钮、小臂绑带和小臂垫片，其中所述小臂垫片固结在所述小臂固定基座上，所述小臂绑带套设在所述小臂固定基座上，所述小臂固定基座通过滑孔套设在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，所述基座锁紧旋钮设置在所述小臂固定基座两侧，用于锁紧所述小臂固定模块的位置。

进一步地，所述大臂固定模块包括大臂固定基座、大臂绑带和大臂垫片，所述大臂垫片固定在所述大臂固定基座上，所述大臂绑带套设在大臂固定基座上，所述大臂固定基座固定在所述肘关节模块的上面。