[实用新型]汽车散热器水室密封垫一体成型自动机

权利要求书

1.一种汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，包括机架，设置在机架上的胶料输送存放区域，设置在机架上的点胶装置，设置在机架上的夹具装置，设置在机架上的移动装置，以及设置在机架机箱内的电控系统，所述电控系统与胶料输送存放区域上料装置、点胶装置、夹具装置、移动装置电连接；其特征在于，所述点胶装置包括点胶前序视觉轨迹追踪模组。

2.根据权利要求1所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述点胶前序视觉轨迹追踪模组包括视觉采集终端、补光光圈和高度测量传感器；所述视觉采集终端设置在补光光圈的正上方，所述视觉采集终端和补光光圈一同通过视觉安装支架设置在点胶连接板上；

所述高度测量传感器设置在视觉采集终端侧部，所述高度测量传感器通过传感器安装支架设置在点胶连接板上。

3.根据权利要求2所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述视觉采集终端和补光光圈与点胶装置点胶主轴处于同一水平线设置。

4.根据权利要求1所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述移动装置包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构；所述Y轴移动机构设置在机架机台上，所述X轴移动机构通过模组滑座X沿Y轴方向活动设置在Y轴移动机构滑轨上，所述Z轴移动机构通过模组滑座Z沿X轴方向活动设置在X轴移动机构滑轨上。

5.根据权利要求1所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述点胶装置包括点胶主轴，所述点胶主轴通过点胶连接板沿Z轴方向活动设置在Z轴移动机构滑轨上，所述点胶主轴进料口通过连接管道与胶料输送存放区域上料装置连通。

6.根据权利要求1所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述夹具装置包括两个水平平行设置的夹具工装支架。

7.根据权利要求6所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述夹具工装支架可根据待夹持散热器水室的长度大小能够为可调节式设置在机架机台上，所述夹具工装支架通过支架滑块活动设置在支架滑轨上。

8.根据权利要求6或7所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述夹具工装支架上设置有若干夹具，两两夹具之间组成一个夹持工位。

9.根据权利要求8所述的汽车散热器水室密封垫一体成型自动机，其特征在于，所述夹具可根据待夹持散热器水室的宽度大小能够为可调节式设置在夹具工装支架上，所述夹具通过夹具滑块活动设置在夹具工装支架上。