[实用新型]一种钢管打磨用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种钢管打磨用机械手臂，包括底座，所述底座内腔的左侧固定连接有电机，所述底座内腔的右侧固定连接有套管，所述套管的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆位于套管内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧，且夹紧弹簧远离活动杆的一侧与套管的内壁固定连接，所述底座顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱。本实用新型通过底座、电机、套管、活动杆、夹紧弹簧、转盘、插管、拉杆、夹板、复位弹簧、第一限位槽、第一限位块、机箱、伺服电机、滑孔、螺纹杆、螺纹套、机械手臂本体、打磨块、第二限位槽和第二限位块的配合，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体为一种钢管打磨用机械手臂。

背景技术

钢管产品的钢种与品种规格极为繁多，其性能要求也是各种各样的，所有这些应随着用户要求或工作条件的变化而加以区分，通常钢管产品按断面形状、生产方法、制管材质、联接方式、镀涂特征与用途等进行分类，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，所以任何其他类型的钢材都不能完全代替钢管，但钢管可以代替部分型材和棒材，钢管对国民经济发展和人类生活品质的提高关系甚大，远胜于其他钢材，从人们的日常用具、家具、供排水、供气、通风和采暖设施到各种农机用具的制造、地下资源的开发、国防和航天所用枪炮、子弹、导弹、火箭等都离不开钢管，钢管表面氧化产生的锈需要打磨以后才能使用，但是现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管打磨用机械手臂，具备方便使用的优点，解决了现有的钢管打磨装置不方便对钢管进行固定，而且打磨不均匀，影响钢管使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管打磨用机械手臂，包括底座，所述底座内腔的左侧固定连接有电机，所述底座内腔的右侧固定连接有套管，所述套管的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆位于套管内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧，且夹紧弹簧远离活动杆的一侧与套管的内壁固定连接，所述底座顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱，所述机箱的左侧固定连接有伺服电机。

优选的，所述电机的输出轴与活动杆的左侧均通过轴承活动连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有插管，所述插管的顶部和底部均活动连接有拉杆，所述拉杆位于插管内腔的一侧固定连接有夹板，所述拉杆位于插管外部一端的表面套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与拉杆和插管固定连接。

优选的，所述插管内腔两侧的上端和下端均开设有第一限位槽，且第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块，且第一限位块远离第一限位槽内腔的一侧与夹板固定连接。

优选的，所述机箱的底部开设有滑孔，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧通过轴承与机箱的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的底部固定连接有机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部延伸至滑孔的外部，并固定连接有打磨块。

优选的，所述套管内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块，且第二限位块远离第二限位槽内腔的一侧与活动杆固定连接。

优选的，所述电机与伺服电机的顶部和底部均固定连接有安装座，且安装座分别与底座和机箱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：