[实用新型]一种电机端盖上料检测装置

权利要求书

1.一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于夹持电机端盖的夹持机构、用于驱动夹持机构转动的第一转动组件、用于对电机端盖进行取料的取料机构以及用于对电机端盖进行圆度检测的检测机构，检测机构位于夹持机构的上方；所述取料机构包括机械手、用于驱动机械手升降移动的第一升降组件以及用于驱动第一升降组件转动的第二转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括三爪卡盘，所述第一转动组件包括步进电机、减速器以及与减速器传动连接的支撑转轴，支撑转轴与三抓卡盘的底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述检测机构包括检测连接板以及用于驱动检测连接板升降移动的检测升降组件，检测连接板上设置有安装块，所述安装块上装设有圆度检测仪，所述圆度检测仪位于所述三爪卡盘的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述检测升降组件包括检测伺服电机、检测传动丝杆、检测支架以及检测滑块，检测滑块与检测连接板固定连接，检测伺服电机安装在检测支架的顶端，检测传动丝杆与检测支架转动连接，检测伺服电机的输出轴通过联轴器与检测传动丝杆传动连接，检测滑块套设于所述检测传动丝杆的外周并与所述检测传动丝杆传动连接，检测支架与机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述第一升降组件包括第一取料伺服电机、取料传动丝杆、取料支架、取料连接板以及取料滑块，取料滑块与取料连接板固定连接，所述机械手固定在取料连接板上，第一取料伺服电机固定在取料支架的顶端，取料传动丝杆与取料支架转动连接，第一取料伺服电机的输出轴通过联轴器与取料传动丝杆传动连接，取料滑块套设于所述取料传动丝杆的外周并与所述取料传动丝杆传动连接；

所述第二转动组件包括第二取料伺服电机以及固定板，所述固定板与机架固定连接，取料支架与固定板滑动抵接，第二取料伺服电机装设于固定板的底部，第二取料伺服电机的输出轴穿过固定板后与所述取料支架的底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述机架为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种电机端盖上料检测装置，其特征在于：所述机架设置有多个加强筋。