[实用新型]一种气动装夹装置

权利要求书

1.一种气动装夹装置，其特征在于：包括一底座（16），底座（16）上设有一机壳，该机壳内沿轴向设有一内套筒（1），该内套筒（1）在轴向上相对机壳固定，并能够绕轴向相对机壳旋转；所述内套筒（1）前端具有一向前逐渐增大的夹紧腔（101），且该内套筒（1）内沿轴向穿设有一筒夹（2），该筒夹（2）具有多个沿周向间隔布置的弹性夹爪（21），这些弹性夹爪（21）共同围成一用于夹紧刀具的夹紧空间，所述弹性夹爪（21）的外周面与所述夹紧腔（101）的内周面配合；

所述筒夹（2）外周环设有一移动套（3），该移动套（3）位于所述机壳内，并能够相对机壳沿轴向移动，所述移动套（3）与筒夹（2）之间经过一第一轴承（4）连接；

所述机壳内设有一环形气腔，在该环形气腔内设有一能沿轴向前后移动的活塞（5），该活塞（5）将环形气腔分割成前后设置的第一工作腔及第二工作腔（15），所述活塞（5）与移动套（3）固定连接，以带动移动套（3）沿轴向移动；

工作时，当所述第一工作腔进气，活塞（5）经移动套（3）、第一轴承（4）带动筒夹（2）作轴向的向后移动，以使弹性夹爪（21）外周面与所述夹紧腔（101）的内周面贴靠配合，进而弹性夹爪（21）的夹紧空间变小以夹紧刀具；所述筒夹（2）由一旋转驱动机构驱动绕其轴心旋转；当所述第二工作腔（15）进气时，活塞（5）经移动套（3）、第一轴承（4）带动筒夹（2）作轴向的向前移动，使弹性夹爪（21）松开刀具。

2.根据权利要求1所述的气动装夹装置，其特征在于：所述机壳包括从前向后依次设置的外套筒（6）、前端盖（7）、缸体（8）和后端盖（9），所述后端盖（9）与缸体（8）的后端固定连接，所述缸体（8）的前端与前端盖（7）固定连接，外套筒（6）的后端与前端盖（7）固定连接，外套筒（6）固定在所述底座（16）上，所述活塞（5）位于缸体（8）内，所述活塞（5）与前端盖（7）之间形成所述第一工作腔，所述活塞（5）与后端盖（9）之间形成所述第二工作腔（15）；

所述外套筒（6）套设在所述内套筒（1）的外周，外套筒（6）与内套筒（1）之间设有至少一个前后依次设置的用于连接外套筒（6）和内套筒（1）的第二轴承（10）。

3.根据权利要求2所述的气动装夹装置，其特征在于：所述外套筒（6）的内周面设有一圈环形的第一容纳槽（61），所述内套筒（1）的外周面设有一圈环形的第二容纳槽（102），该第二容纳槽（102）与所述第一容纳槽（61）相对应设置，第二容纳槽（102）与所述第一容纳槽（61）共同形成一容纳空间，所述第二轴承（10）配合设置在所述容纳空间中，位于最前部的第二轴承（10）与容纳空间的前端面相抵靠，位于最后部的第二轴承（10）与所述前端盖（7）相抵靠。

4.根据权利要求2所述的气动装夹装置，其特征在于：所述旋转驱动机构驱动连接一转轴（11），转轴（11）的前端固定套设在所述筒夹（2）的后端，所述第一轴承（4）固定套设在转轴（11）的前端，所述移动套（3）向后延伸，并使该移动套（3）的后端固定套设在所述第一轴承（4）上，所述后端盖（9）套设在移动套（3）上。

5.根据权利要求2所述的气动装夹装置，其特征在于：所述内套筒（1）的后端固定连接一支撑座（12），该支撑座（12）套设在所述筒夹（2）的后端上，所述支撑座（12）向前延伸形成一支撑套筒（13），该支撑套筒（13）套设在所述内套筒（1）上，支撑套筒（13）向前延伸，并使支撑套筒（13）的前端与位于最后部的第二轴承（10）相抵靠，所述支撑套筒（13）上套设有一无油轴承（14），所述移动套（3）向前延伸并套设在该无油轴承（14）上。

6.根据权利要求4所述的气动装夹装置，其特征在于：所述移动套（3）的内周面上设有第一环圈（31），该第一环圈（31）设于所述第一轴承（4）的前部并与所述第一轴承（4）相抵靠；

所述转轴（11）的外周面上设有第二环圈（111），第二环圈（111）设于所述第一轴承（4）的前部并与所述第一轴承（4）相抵靠；

所述第一环圈（31）环设于所述第二环圈（111）的外周，且第一环圈（31）与第二环圈（111）间留有间隙。