[实用新型]一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备

说明书

本实用新型公开一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备，包括漂浮移动探测装置和控制上位机，漂浮移动探测装置由漂浮阀管体、安装基座、云台摄像机、照明灯、螺旋桨动力推进器、控制电箱构成。本实用新型采用模块化设计，漂浮移动探测装置与控制上位机设置相联动的控制模块，两者之间通过同轴传输数据线相连接，漂浮移动探测装置上的云台摄像机实时拍摄的图像信号通过同轴传输数据线传输至控制上位机，控制上位机实时生产视讯图像以便于监控，同时控制上位机可实时控制漂浮移动探测装置各部件的动作调节控制，可实现长距离的实时有线通信，在地下排水管道中能够实时探测情况且通讯及时良好。

技术领域

本实用新型属于管道检测装置技术领域，具体涉及一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备。

背景技术

地下排水管道的检测方式通常根据地下排水管道内的水体积累情况进行检测设备的选择，针对内部具有盈满至中部以下水体的地下排水管道，通常采用漂浮式的CCTV管道检测设备以对地下排水管道进行拍摄监测，而市面上已有的漂浮管道检测设备自身不具备有动力，在作业过程中只能依靠水流，在牵引线的带动下前进，处于水流缓慢或急流的情况下只能依靠人为线拉前进或线拉控制速度，同时已有的漂浮管道检测设备较为沉重，对于水深较浅的环境无法漂浮，在检测作业中存在很大的困扰，且检测设备与上位机的实时通讯效果较差，具有一定的信号滞后，实时传输接收的图像信号及控制信号较为迟缓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备，包括：

漂浮移动探测装置，由漂浮阀管体、安装基座、云台摄像机、照明灯、螺旋桨动力推进器、控制电箱构成，所述漂浮阀管体的中部设置安装基座，所述安装基座的顶部设置有云台摄像机、照明灯，所述螺旋桨动力推进器设置在漂浮阀管体的尾部，螺旋风向面向漂浮阀管体的后方，所述安装基座的内部设置控制电箱，所述控制电箱由锂电池电源模块、下位机控制模块构成，所述锂电池电源模块分别与下位机控制模块、云台摄像机、螺旋桨动力推进器电连接，所述下位机控制模块包括第一主控电路模块、摄像头控制模块、PWM调光模块、电机驱动控制模块、485信号接收处理模块，所述第一主控电路模块分别与摄像头控制模块、PWM 调光模块、电机驱动控制模块、485信号接收处理模块电连接，所述下位机控制模块上还设置有BNC输出接口、控制信号接口，所述BNC输出接口、控制信号接口连接有同轴传输数据线，所述同轴传输信号延伸嵌入在安装基座上且接合处封闭；

控制上位机，由盒盖及装载有控制系统主体的盒体构成，所述控制系统主体嵌入设置在盒体上，所述控制系统主体包括锂电池组、第二主控电路模块、抗干扰信号放大器、电源管理模块、USB转串口模块、485信号处理模块、视频信号处理模块、同轴视频传输BNC接口、信号输出接口、控制信号输出接口、USB调试接口、电位器单元，所述盒盖上设置有LCD显示模组，所述LCD显示模组与第二主控电路模块电连接，所述盒体上表面还设置有控制按钮模块，所述控制按钮模块与电位器单元电连接，所述同轴视频传输BNC接口、控制信号输出接口与同轴传输数据线的另一端连接。

进一步说明的是，所述第一主控电路模块、第二主控电路模块均采用STM32F103VCT6型号芯片为中心处理器。

进一步说明的是，所述摄像头控制模块分别与云台摄像机、BNC输出接口电连接，所述PWM 调光模块与照明灯电连接，所述电机驱动控制模块与螺旋桨动力推进器电连接，所述485信号接收处理模块与控制信号接口电连接。