[实用新型]一种风洞天平姿态控制装置

权利要求书

1.一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：该装置包括底座(1)、俯仰机构(3)以及滚转机构(5)，其中，在俯仰机构(3)中间一体化设置有滚转机构(5)，俯仰机构(3)两端通过旋转轴设置在底座(1)上，使俯仰机构(3)及滚转机构同步沿着旋转轴运动一定角度；所述的滚转机构(5)可以在垂直于俯仰机构旋转轴线的方向上旋转一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的俯仰机构(3)为双扇叶结构，并在所述的双扇叶之间设置有滚转机构(5)并形成整体结构；所述的俯仰机构(3)中双扇叶的中心端通过旋转轴承固定在底座(1)上端面的两个支撑臂上，俯仰机构(3)和滚转机构(5)沿着双扇叶的中心轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的双扇叶的圆弧端面上设有高精度的弧形齿条(8)，其与设在底座(1)上的驱动齿轮(7)匹配啮合；所述的驱动齿轮(7)通过联轴器(9)与伺服电机A(10)相连接，通过联轴器(9)及驱动齿轮(7)同步驱动俯仰机构(3)中的双扇叶同步运动。

4.根据权利要求2所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的底座(1)上设有俯仰锁紧机构(2)，所述的俯仰锁紧机构(2)设置在俯仰机构(3)双扇叶的两侧，所述的俯仰锁紧机构(2)通过液压和弹簧，实现对双扇叶结构的均匀夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的滚转机构(5)包括中空蜗杆(12)及伺服电机B(15)，其中，中空蜗杆(12)设置在双扇叶结构之间的滚转机构(5)壳体上，并利用伺服电机B(15)驱动中空蜗杆(12)旋转；所述的伺服电机B(15)中设有编码器，可以测量获得中空蜗杆(12)的旋转角度。

6.根据权利要求5所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的滚转机构(5)还包括滚转锁紧机构(4)，所述的滚转锁紧机构(4)设置在底座(1)上，其为环形结构，并套在中空蜗杆(12)上，并利用液压和弹簧，实现对中空蜗杆(12)的抱闸及松开；所述的滚转锁紧机构(4)的轴线与中空蜗杆(12)的轴线重合。

7.根据权利要求5所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的滚转机构(5)中的中空蜗杆(12)前端或后端均可设置风洞天平(13)，所述的风洞天平(13)通过风洞天平安装座(6)安装在中空蜗杆(12)的前端或后端，其中，较短的风洞天平(13)可设置在中空蜗杆(12)的前端，长度较长的风洞天平(13)穿过中空蜗杆(12)后安装在其后端。

8.根据权利要求2所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的俯仰机构(3)中的双扇叶及滚转机构(5)之间采用加强筋的连接方式，以增强俯仰机构(3)与滚转机构(5)整体的连接刚度。

9.根据权利要求3所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的伺服电机A(10)内部的编码器能够精确测量获得俯仰机构的运动角度。

10.根据权利要求1所述的一种风洞天平姿态控制装置，其特征在于：所述的底座(1)为刚性框架结构，其能够保证在风洞天平校准过程中不出现风洞天平校准精度允许范围外的变形。