[实用新型]一种三轴直角坐标焊接机器人有效
| 申请号： | 201920664944.7 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210359960U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张永孟 | 申请（专利权）人： | 霸州市华硕汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 065700 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 焊接 机器人 | ||
1.一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板(17)，其特征在于：所述y轴固定板(17)的一端固定连接有y轴驱动电机(12)，所述y轴驱动电机(12)的一端通过y轴联轴器(13)转动连接到y轴滚珠丝杆(16)上，所述y轴固定板(17)的一侧通过y轴直线导轨(14)滑动连接有yz连接固定板(15)，所述yz连接固定板(15)的上端固定连接有z轴固定板(11)，所述z轴固定板(11)的上端固定连接有z轴驱动电机(1)，所述z轴驱动电机(1)通过z轴联轴器(2)连接到z轴滚珠丝杆(10)，所述z轴固定板(11)通过z轴直线导轨(3)连接到x轴固定板(4)，所述x轴固定板(4)的一端固定连接有x轴导向轴(5)，所述x轴导向轴(5)的一侧固定连接有x轴驱动电机(7)，所述x轴驱动电机(7)的一端通过x轴联轴器(8)连接到x轴滚珠丝杆(6)，所述x轴滚珠丝杆(6)的一端滑动连接有x轴滑动块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述z轴驱动电机(1)、x轴驱动电机(7)和y轴驱动电机(12)为步进电机，所述z轴驱动电机(1)、x轴驱动电机(7)和y轴驱动电机(12)之间存在联动控制来实现三轴同步移动。
3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述x轴滚珠丝杆(6)将x轴驱动电机(7)转速通过滚珠来实现对x轴滑动块(9)精准滑动控制。
4.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述z轴滚珠丝杆(10)将z轴驱动电机(1)转速通过滚珠来实现对x轴固定板(4)精准滑动控制。
5.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述y轴滚珠丝杆(16)将y轴驱动电机(12)转速通过滚珠来实现对yz连接固定板(15)精准滑动控制。
6.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述x轴滑动块(9)为执行件，所述x轴滑动块(9)可以在一端安装焊接枪头来实现点焊。
7.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述x轴固定板(4)、z轴固定板(11)和yz连接固定板(15)为互为垂直的直角坐标结构，所述x轴固定板(4)、z轴固定板(11)和yz连接固定板(15)均通过x轴滚珠丝杆(6)、z轴滚珠丝杆(10)和y轴滚珠丝杆(16)来驱动实现在z轴直线导轨(3)、x轴导向轴(5)和y轴直线导轨(14)上的直线移动。
8.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标焊接机器人，其特征在于：所述x轴导向轴(5)通过x轴固定板(4)的固定来实现对x轴驱动电机(7)和x轴滑动块(9)的支撑作用。
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