[实用新型]移印机机械手

权利要求书

1.移印机机械手，包括放置箱（1）、移印机（2）、第一支撑板（3）和第二支撑板（4），其特征在于：所述第一支撑板（3）的顶部活动连接有旋转机构（5），且旋转机构（5）的顶部固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的两侧均固定连接有第二固定板（7），所述第二固定板（7）底部的一侧固定连接有第一夹板（8），所述第二固定板（7）的底部开设有滑槽（9），且滑槽（9）的内部滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）的底部固定连接有第二夹板（11），所述第二固定板（7）的表面固定连接有气缸（12），且气缸（12）的一端与滑块（10）固定连接，所述第二支撑板（4）的顶部活动连接有传送带（13），所述第二支撑板（4）的顶部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的表面开设有长孔（15），且长孔（15）的内部固定连接有加热机构（16）。

2.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述旋转机构（5）包括电机（51），所述电机（51）的转轴固定连接有第一齿轮（52），且第一齿轮（52）的右侧啮合有第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）的内部固定连接有旋转轴（54），且旋转轴（54）的顶部与第一固定板（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述放置箱（1）的顶部开设有凹槽（17），且凹槽（17）的内部固定连接有红外线检测器（18），所述凹槽（17）内腔表面的顶部固定连接有玻璃窗（19）。

4.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述加热机构（16）包括加热箱（161），所述加热箱（161）的内部固定连接有加热丝（162），所述加热箱（161）的底部固定连接有风机（163），且风机（163）的进风口通过管道与加热箱（161）连通，所述风机（163）的出风口连通有连接管（164），且连接管（164）的底部连通有喷头（165）。

5.根据权利要求1所述的移印机机械手，其特征在于：所述放置箱（1）和移印机（2）底部的两侧均固定连接有支撑腿（20），所述连接板（14）的表面开设有通孔（21），且传送带（13）位于通孔（21）的内部。