[实用新型]倒棱机柔性磨头主机

说明书

本实用新型涉及一种倒棱机柔性磨头主机，它包括升降底座(1)，所述升降底座(1)上设置有横移装置(2)，所述横移装置(2)上设置有磨头支架(3)，所述磨头支架(3)上设置有摆臂(4)，所述摆臂(4)中部与磨头支架(3)相铰接，所述摆臂(4)一侧设置有砂轮轴(5)，所述砂轮轴(5)上设置有砂轮(6)，所述摆臂另一侧设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与砂轮轴(5)之间通过带轮机构相连接。本实用新型一种倒棱机柔性磨头主机，它采用气包对摆臂进行施压，其响应灵敏度高，能够使砂轮随棒材端部轮廓形状变化而紧贴砂轮，从而实现柔性、均匀倒棱的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种倒棱机柔性磨头主机，属于棒材生产设备技术领域。

背景技术

钢铁企业在进行钢材生产时，为了能够满足后道工序的要求，需对轧制出的圆棒端部进行倒棱，以清除棒材端部的飞边、毛刺等缺陷，提高产品的外观、质量及实用价值。倒棱装置的设计对棒材的倒棱速度、生产效率和质量都是至关重要的。

目前钢厂大多采用砂轮倒棱机对棒材端部进行倒棱作业，现有的砂轮倒棱机其倒棱效果依赖于来料棒材的状况，来料棒材的弯曲度和来料的端面切斜度对倒棱后的端部倒棱效果有直接的影响。来料状况好，倒棱效果好；来料状况差，则倒棱效果差。

申请号为201510908575.8的发明专利公开了一种自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，它具有机架、驱动电机及砂轮，一摆臂的中部与机架铰接，驱动电机安装在摆臂上，砂轮安装在摆臂一端，在摆臂另一端的上方设有高度控制机构，高度控制机构下部的活动端联接有施压装置，施压装置的施压端与摆臂另一端的上侧抵靠。上述倒棱机在对棒材进行倒棱加工时，将施压装置与压力控制系统相接，由驱动电机带动砂轮旋转,当定位装置根据棒材直径的大小将棒材调整至合适的高度后，由高度控制机构及施压装置抵推摆臂的一端，使摆臂另一端的砂轮贴紧棒材的边角旋转，砂轮在施压装置的作用下对棒材端部保持一个恒定的磨削压力，进而可使得砂轮随棒材端部轮廓形状的变化而紧贴砂轮，实现柔性、均匀倒棱的目的。但是上述倒棱机砂轮高度完全依靠高度控制机构驱动摆臂转动来进行调节，因此砂轮高度调节十分不便，另外摆臂转动时砂轮倒棱角度会发生变化，无法保证砂轮处于最佳的倒棱角度；同时其施压装置为一液压缸，其响应灵敏度较差，无法及时响应棒材的弯曲度和来料的端面切斜度，在倒棱时容易导致棒材或砂轮产生损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种倒棱机柔性磨头主机，它采用气包对摆臂进行施压，其响应灵敏度高，能够使砂轮随棒材端部轮廓形状变化而紧贴砂轮，从而实现柔性、均匀倒棱的目的。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种倒棱机柔性磨头主机，它包括升降底座，所述升降底座上设置有横移装置，所述横移装置上设置有磨头支架，所述磨头支架上设置有摆臂，所述摆臂中部与磨头支架相铰接，所述摆臂一侧设置有砂轮轴，所述砂轮轴上设置有砂轮，所述摆臂另一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端与砂轮轴之间通过带轮机构相连接。

更进一步的，所述磨头支架向第一电机一侧设置有固定挡板，所述固定挡板位于摆臂下方，所述摆臂在第一电机一侧设置有吊架，所述吊架与固定挡板之间设置有气包，所述气包位于固定挡板下方。

更进一步的，所述第一电机下方设置有电机座，所述电机座与摆臂相铰接，所述电机座一侧设置有固定板，所述电机座一侧设置有铰座，所述铰座上铰接设置有连接丝杆，所述连接丝杆通过锁紧螺母与固定板相连接。

更进一步的，所述升降底座包括底座，所述底座上设置有升降机，所述升降机四周设置多个套筒，所述底座上方设置有升降平台，所述升降平台底部设置有多个立柱，多个立柱分别插装于多个套筒内，所述升降机上端与升降平台底部相连接。

更进一步的，所述升降机左右两侧分别通过第二电机和手轮进行驱动。