[实用新型]一种具备同桥互锁死区时间可调的H桥电机驱动器

说明书

本实用新型提出一种具备同桥互锁死区时间可调的H桥电机驱动器，包括信号输入端INA、信号输入端INB、H桥电路、两路电平转换电路、四路死区时间调节电路，H桥电路连接电机，信号输入端INA、信号输入端INB均连接一路电平转换电路，一路电平转换电路分别连接两路死区时间调节电路，四路死区时间调节电路均连接H桥电路，调节信号输入端INA、信号输入端INB的信号状态以驱电机的运转状态；四路死区时间调节电路均设有一个电阻，调节电阻的阻值可以调节死区时间，具有电路损耗小、H桥电路不会出现同桥臂导通、产品体积小、具有死区时间可调功能的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，尤其是一种具备同桥互锁死区时间可调的H桥电机驱动器。

背景技术

直流有刷电机发展至今已非常成熟，应用场合也非常广泛。电机的控制和驱动技术也相对成熟，但是应用于特殊场合时，并非容易实现。本实用新型主要是解决用于高可靠性电子设备中的直流有刷电机的控制和驱动。同时也可广泛应用于电磁阀、电磁继电器等控制领域中。应用户要求，需要设计一款死区时间可调的直流有刷电机驱动电路。具体指标要求：1、单电源供电；2、输入电压范围8V～16V(典型值12V)；3、工作电流1A；4、两路输入信号，兼容COMS和TTL电平；5、两路输出(相位相反，幅度相同)；6、正常工作时，H桥电路具备互锁功能，防止同桥臂导通；7、两路输入信号状态不稳定时，H桥电路具备互锁功能，防止同桥臂导通；8、具备死区时间可调功能；9、体积小10mm×10mm×5mm；10、工作温度-55℃～+125℃。

目前已有的技术方案特点对比：

现有技术方案一：采用两种不同三极管(PNP型和NPN型配对使用)构成H桥电路方案，可以实现，存在以下优缺点：

优点：电路简单，产品体积小，容易控制；

缺点：电路功耗大(接近2W)；可满足，输入电压范围宽(8V～16V)；防H桥电路同桥臂导通功能；当输入状态不稳定时防止H桥电路同桥臂导通功能；两路输入信号兼容COMS和TTL电平功能要求，但是不满足输出电流大(1A)的要求，因工作在1A输出电流时，电路功耗接近4W。选择大功率三极管会带来电路体积大的问题。

现有技术方案二：采用两种不同MOS管(P型MOS管和N型MOS管配对使用)构成H桥电路方案可以实现，存在以下优缺点：

优点：电路简单，产品体积小，容易控制，损耗小；

缺点：正常工作和输入状态不稳定时无互锁功能；无死区时间可调功能。可满足，输入电压范围宽(8V～16V)；输出电流大(1A)；但无法满足正常工作和输入状态不稳定时无互锁功能。无死区时间可调功能。H桥电路会同桥臂导通现象。

本实用新型针对上述两个现有技术方案存在的缺点，提供一种具备同桥互锁死区时间可调的H桥电机驱动器以解决上述两个现有技术方案存在的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种电路损耗小、H桥电路不会出现同桥臂导通、产品体积小、具有死区时间可调功能的具备同桥互锁死区时间可调的H桥电机驱动器。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种具备同桥互锁死区时间可调的H桥电机驱动器，包括信号输入端INA、信号输入端INB、H桥电路、两路电平转换电路、四路死区时间调节电路，H桥电路连接电机，信号输入端INA、信号输入端INB均连接一路电平转换电路，一路电平转换电路分别连接两路死区时间调节电路，四路死区时间调节电路均连接H桥电路，调节信号输入端INA、信号输入端INB的信号状态以驱电机的运转状态；四路死区时间调节电路均设有一个电阻，调节电阻的阻值可以调节死区时间。