[实用新型]一种多层伸缩杆

权利要求书

1.一种多层伸缩杆，其特征在于，包括至少三节套管及伸缩驱动装置，所述三节套管由外向内依次为外管、第一内管与第二内管，

其中，所述伸缩驱动装置包括双层丝杆驱动机构、花键导向连动机构及导向轮辅助运动机构；

其中所述双层丝杆驱动机构用于驱动双层丝杆旋转，从而带动所述第一内管和/或第二内管进行上升或下降动作；所述花键导向连动机构用于控制双层丝杆在一条直线上运行；所述导向轮辅助运动机构用于对双层丝杆的运行方向进行控制。

2.根据权利要求1所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述双层丝杆驱动机构包括驱动电机、底部内层丝杆和中部外层丝杆，所述底部内层丝杆与所述中部外层丝杆通过螺纹连接，所述底部内层丝杆的底部设置有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述花键导向连动机构包括内部中空花键和中间花键器，所述内部中空花键设置在所述底部内层丝杆中，所述中间花键器设置在所述内部中空花键中。

4.根据权利要求2所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述导向轮辅助运动机构包括第一内管导向轮、第一内管导向轮轴、第二内管导向轮和第二内管导向轴；所述第一内管导向轮与第一内管导向轮轴设置所述外管与第一内管之间，所述第二内管导向轮和第二内管导向轴设置在所述第一内管与所述第二内管之间；所述第一内管导向轮及第一内管导向轮轴用于对底部内层丝杆的运动方向进行定位，所述第二内管导向轮及第二内管导向轮轴用于对中部外层丝杆的运动方向进行定位。

5.根据权利要求4所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述导向轮辅助运动机构还包括壳体及导杆，导杆包括内部镶入导杆和外部镶入导杆，所述内部镶入导杆位于所述壳体的内侧，所述外部镶入导杆位于所述壳体的外侧。

6.根据权利要求5所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述导杆与所述壳体一体成形。

7.根据权利要求2所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求6所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述内部镶入导杆和外部镶入导杆均为圆柱形。

9.根据权利要求1所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述外管、第一内管和所述第二内管均为中空设置，所述第二内管的外径小于所述第一内管的外径，所述第一内管的外径小于所述内管的外径。

10.根据权利要求2所述的多层伸缩杆，其特征在于，所述外管的底部封闭且所述外管的顶端开口，所述第一内管设置在所述外管内，且所述第一内管的顶端贯穿所述外管的顶端开口并向上延伸，所述第一内管的底端与所述中部外层丝杆连接；所述第二内管设置在所述第一内管内，且所述第二内管的顶端贯穿所述第一内管的顶端开口并向上延伸，所述第二内管的底端与所述底部内层丝杆连接。