[实用新型]一种汽车用连接器的自动化装配设备

说明书

本实用新型是一种汽车用连接器的自动化装配设备，包括工作台，在工作台的周围设有多个零部件的来料机构，在工作台上的中间位置处设有一个环形的运输机构，在工作台上围绕着运输机构周围设有多个抓取机构，多个抓取机构与多个零部件来料机构一一对应，用于将从来料机构输出的零部件抓取至运输机构上，在工作台上还设有执行机构和产品出料机构，执行机构，用于将运输机构运转过来的零部件进行装配形成成品，产品出料机构，用于取出运输机构上装配好后的成品至产品包装区，所述来料机构、运输机构、抓取机构、执行机构和出料机构均与控制器连接，形成自动化的装配设备。有益效果是：减少占地面积；缩短了装配时间，节约了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种汽车用连接器的自动化装配设备。

背景技术

由于汽车工业在全球范围内的蓬勃发展，对零部件的需求量也是巨大的。连接器，是汽车生产制造中众多部件中的一个组件，此款连接器a(如图15所示)由上盖a1、下盖a2、齿条a3、齿轮a4、缓冲垫a5、弹簧a6组成，装配工艺是需要将齿条、齿轮、缓冲垫、弹簧安装在下盖上相应的位置，然后再盖上上盖形成一个完整的连接器产品。

目前按产品的组装工艺，产品需要只是6台设备分别装配，则需要至少六名操作人员操作，随着产品产量的提升，可能还要增加更多的设备，更多的操作人员去实现产量的目标。在人工成本不断上升的今天，密集劳动型工作已不再适应市场的发展需求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种全自动化的连接器装配设备，所有工序集中在一台设备完成，提高生产效率和产品品质，为企业节约成本。

技术方案如下，一种汽车用连接器的自动化装配设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台的周围设有多个零部件的来料机构，在所述工作台上的中间位置处设有一个环形的运输机构，在所述工作台上围绕着运输机构周围设有多个抓取机构，多个抓取机构与多个零部件来料机构一一对应，用于将从来料机构输出的零部件抓取至运输机构上，在所述工作台上还设有执行机构和产品出料机构，所述执行机构，用于将运输机构运转过来的零部件进行装配形成成品，所述产品出料机构，用于取出运输机构上装配好后的成品至产品包装区，所述来料机构、运输机构、抓取机构、执行机构和出料机构均与控制器连接，形成自动化的装配设备。

作为进一步的改进，在所述工作台上还设有功能测试机构和打码、扫码机构，所述功能测试机构，是用于测试装配好后的产品的机械性能；所述打码、扫码机构是给予产品唯一编号，并且将产品信息录入产品信息数据库。

作为进一步的改进，所述运输机构包括一环形导轨，在环形导轨上等距离的设置了多个用于承载运输零部件的滑块，所述滑块上设有用于放置零部件的产品载座；所述多个来料机构包括下盖来料机构、缓冲垫来料机构、齿轮来料机构、齿条来料机构、弹簧来料机构和上盖来料机构，前述所有来料机构均由振动盘和输出滑道组成，所述输出滑道一端与所述振动盘连接，另一端延伸至所述工作台上；所述多个抓取机构包括围绕着环形导轨运转的方向依次设置的下盖抓取机构、缓冲垫抓取机构、齿轮抓取机构、齿条抓取机构、弹簧抓取机构、上盖上料机构；所述执行机构包括注油机构、齿轮装配机构、焊接机构和拨弹簧机构，

所述下盖抓取机构，用于抓取从下盖来料机构输出的下盖，并将其移送至所述产品载座上的下盖放置处；

所述缓冲垫抓取机构，用于抓取从缓冲垫来料机构输出的缓冲垫，并将其移送并同时安装在所述产品载座上的下盖上；

所述齿轮抓取机构，用于抓取从齿轮来料机构输出的齿轮，并将其移送至将至所述产品载座上的齿轮放置处；

所述齿条抓取机构，用于抓取从齿条出料机构输出的齿条，将其移送并同时安装在所述产品载座上的下盖上；

所述注油机构，用于在下盖和上盖上注上机油；