[实用新型]一种用于图书馆智能机器人的运动底座

说明书

本实用新型涉及一种用于图书馆智能机器人的运动底座，包括底架、充电机构、升降机构和旋转机构，升降机构设于底架的上端，旋转机构设于升降机构的上端，充电机构设于底架的下端，升降机构包括升降电机和升降杆，升降电机设于底架的下表面，升降杆设于底架的上表面，升降杆的内部设凹槽，旋转机构包括旋转轴、固定盘、固定座和旋转电机，旋转轴设于凹槽内，旋转轴的一端连接凹槽的底部，旋转轴的另一端连接固定盘，充电机构包括蓄电池、超声波无线充电感应器和机械手，机械手的一端螺栓固定连接于底架的下端面上，机械手的另一端抓取超声波无线充电感应器，蓄电池连接超声波无线充电感应器。

技术领域

本实用新型属于图书馆取书设备技术领域，具体涉及一种用于图书馆智能机器人的运动底座。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人；机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，中国专利CN207578441U公开了一种水下目标抓取机械手，具有通用性强、适用范围广、易于控制、抓取效果好、抓取效率高、降低成本的优势。

图书馆的图书数量大，种类多，图书馆中每天有大量的图书借阅和归还，图书馆工作人员在搬运图书以及将图书放在书架上时，往往是将不同类别的书先放在一起，然后将书放在搬运车上，再根据图书的分类编号，把书放回书架，目前使用智能机器人代替人工实现自动识别与取书，不仅减轻了馆管理员的劳动强度，还提高了作效率。由于机器人在工作过程中需要四处移动，需要取书和归置的书架的高度、位置均不同，因此需要智能机器人灵活的移动，且在移动过程中需要清除智能机器人自身构件的障碍。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种用于图书馆智能机器人的运动底座。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于图书馆智能机器人的运动底座，包括底架、充电机构、升降机构和旋转机构，所述升降机构设于底架的上端，所述旋转机构设于升降机构的上端，所述充电机构设于底架的下端。

进一步的，所述升降机构包括升降电机和升降杆，所述升降电机设于底架的下表面，所述升降杆设于底架的上表面，所述升降杆连接升降电机的输出端，所述升降杆的内部沿其竖直方向设凹槽。

进一步的，所述旋转机构包括旋转轴、固定盘、固定座和旋转电机，所述旋转轴设于凹槽内，所述旋转轴的一端连接凹槽的底部，所述旋转轴的另一端连接固定盘，所述旋转电机套设于升降杆上端、固定盘下端的旋转轴上，所述旋转轴和旋转电机通过联轴器连接。

进一步的，所述固定盘的上端设滑轨，所述固定座的下端设滑轮，所述固定座通过滑轮滑动连接滑轨。

进一步的，所述充电机构包括蓄电池、超声波无线充电感应器和机械手，所述机械手的一端螺栓固定连接于底架的下端面上，所述机械手的另一端抓取超声波无线充电感应器，所述蓄电池设于底架的内部，所述蓄电池连接超声波无线充电感应器。

进一步的，所述底架的侧壁上设位移传感器，所述位移传感器设4个，所述的4个位移传感器分别设于底架的四个侧壁上。

进一步的，所述滑轨设至少两条，所述至少两条滑轨的中央交汇在固定盘的轴心。

进一步的，所述滑轨设四条，所述四条滑轨均匀设于固定盘上。

进一步的，所述底架的下端四角设自锁万向轮。

进一步的，所述自锁万向轮上连接行走电机。

进一步的，所述底架的底端设减速器，所述减速器选用微型电机减速器一体机。