[实用新型]一种移动灯塔

权利要求书

1.一种移动灯塔，其特征在于，包括固定底盘、升降机构以及云台灯装置，所述升降机构的底部与所述固定底盘相连接，所述云台灯装置设于所述升降机构的顶部，

所述固定底盘包括底架、若干个转动臂以及若干个升降支撑件，所述转动臂的一端可转动地设于所述底架上，所述转动臂的另一端与所述升降支撑件相连接，所述转动臂与所述底架之间设有固定结构，所述升降支撑件的输出端伸至地面，以支撑起所述底架，

所述升降机构包括顶架、升降架以及伸缩驱动件，所述升降架包括设于两侧的剪叉杆以及连接于两侧所述剪叉杆之间的若干条转轴，所述伸缩驱动件的两端与所述转轴转动连接，所述顶架设于所述剪叉杆的顶部，所述顶架与所述剪叉杆之间设有平衡调节结构，所述平衡调节结构包括导向轮、导向槽以及连接杆，所述剪叉杆的顶部设有移动顶端，所述导向轮设于所述移动顶端上，所述导向槽沿着所述移动顶端的伸缩方向设于所述顶架上，所述导向轮与所述导向槽滚动抵接，所述连接杆的一端与所述剪叉杆的顶部转动连接，所述连接杆的另一端与所述顶架转动连接。

2.根据权利要求1所述的移动灯塔，其特征在于，所述剪叉杆的底部设有移动底端以及固定底端，所述移动底端设有所述导向轮，所述固定底端与固定底盘转动连接，所述固定底盘设有与所述导向轮滚动抵接的所述导向槽。

3.根据权利要求1所述的移动灯塔，其特征在于，所述固定结构包括销轴以及设于所述底架上的固定板，所述转动臂设有第一连接孔，所述固定板设有与所述第一连接孔相对接的第二连接孔和第三连接孔，所述销轴穿插过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述转动臂处于收纳状态，所述销轴穿插过所述第一连接孔和所述第三连接孔，以使所述转动臂处于X型展开状态。

4.根据权利要求3所述的移动灯塔，其特征在于，所述固定板还设有与所述第一连接孔相对接的第四连接孔，所述销轴穿插过所述第一连接孔和所述第四连接孔，以使所述转动臂处于H型展开状态。

5.根据权利要求1所述的移动灯塔，其特征在于，所述底架包括固定框和支撑框，所述转动臂设于所述固定框上，所述支撑框位于所述固定框的下方，所述固定框的横截面积大于所述支撑框的横截面积，所述支撑框的底端设有开口朝下的套筒，所述套筒设有行走机构。

6.根据权利要求5所述的移动灯塔，其特征在于，所述行走机构包括轮架、轮子以及与所述套筒相连接的连接座，所述轮子与所述轮架可转动连接，所述连接座包括连接板、连接块以及拔插轴，所述连接板与所述轮架相连接，所述连接块固定设于所述连接板上，所述连接块插入至所述套筒上，所述连接块设有第一通孔，所述套筒设有与所述第一通孔相对接的第二通孔，所述拔插轴穿插至所述第一通孔和所述第二通孔，以使所述连接块固定于所述套筒上，所述连接座与所述套筒之间设有定位结构，所述定位结构包括设于所述连接座上的定位块以及设于所述套筒上的定位槽，所述定位块与所述定位槽相抵接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的移动灯塔，其特征在于，所述云台灯装置包括旋转机构以及与所述旋转机构相连接的收纳机构，所述收纳机构设于所述升降机构的顶部。

8.根据权利要求7所述的移动灯塔，其特征在于，所述旋转机构包括壳体、灯具、连接轴、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件，所述连接轴跨设于所述壳体的两侧板，所述连接轴的两端各设有一个所述灯具，所述第一旋转驱动件和所述第二旋转驱动件均设于所述壳体上，所述第一旋转驱动件的输出端与所述连接轴相连接，在所述第一旋转驱动件的驱动下，以使所述连接轴在竖直方向上旋转，所述第二旋转驱动件的输出端与升降驱动件的输出端相连接，在所述第二旋转驱动件的驱动下，以使所述壳体在水平方向上旋转。

9.根据权利要求8所述的移动灯塔，其特征在于，还包括用于限制所述连接轴的旋转角度的限位结构，所述限位结构包括设于所述连接轴上的限位片以及设于所述壳体上的第一限位块和第二限位块，所述限位片在所述第一限位块和所述第二限位块之间做往复运动。

10.根据权利要求8所述的移动灯塔，其特征在于，所述收纳机构包括升降驱动件、固定底板、收纳架以及若干条支架杆，所述升降驱动件设于所述固定底板上，所述升降驱动件的输出端与所述壳体相连接，所述支架杆的一端与所述固定底板相连接，所述支架杆的另一端与所述收纳架相连接，所述收纳架包括用于容纳所述壳体的容纳框以及若干条用于支撑所述灯具的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述容纳框相连接，所述支撑杆的另一端为自由端，所述支撑杆的自由端设有缓冲垫，所述缓冲垫与所述灯具相抵接。