[实用新型]具有九宫格式货架的货物搬运装置

权利要求书

1.一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：包括搬运小车（1）、九宫格式货架以及旋转式升降货叉；所述九宫格式货架竖直安装于搬运小车（1）上，包括由下至上水平设置的九宫格式的货架板（2）以及将货架板（2）与搬运小车（1）相固定的支撑杆（3）；所述旋转式升降货叉包括升降件、旋转件（4）以及货叉箱（5）；所述升降件包括升降底板（6）、升降架（7）、升降驱动件（8）以及升降顶板（9）；所述升降底板（6）固定于搬运小车（1）上，且位于九宫格式货架的中心；所述升降架（7）的底端与升降底板（6）相安装，顶端水平安装升降顶板（9）；所述升降驱动件（8）固定于搬运小车（1）的底部，且与升降架（7）相配合安装；所述旋转件（4）为旋转电机，安装于升降顶板（9）的底部，其输出轴竖直向上贯穿升降顶板（9）；所述货叉箱（5）包括安装框（10）以及货叉（11）；所述安装框（10）安装于升降顶板（9）的表面，且与旋转电机的输出轴相固定；所述货叉（11）可朝向安装框（10）前端伸缩地设置于安装框（10）表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述货叉箱（5）还包括有货叉伸缩件；所述货叉伸缩件包括伸缩电机（12）、传动齿轮（13）、伸缩齿轮（14）以及滚珠丝杠（15）；所述伸缩电机（12）固定于安装框（10）内，其输出轴配合安装传动齿轮（13）；所述货叉（11）的数量为两个，与伸缩电机（12）的输出轴相平行地设置于其两侧，货叉（11）的前后两端的底部均设置于安装框（10）上，并且货叉（11）的后端还配合设置滚珠丝杠（15）；所述伸缩齿轮（14）配合安装于滚珠丝杠（15）上，且与传动齿轮（13）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述伸缩电机（12）与旋转电机均为伺服电机，连接至同一个伺服驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述安装框（10）的前端还设有摄像头（16）；所述摄像头（16）同样与伺服驱动器相连。

5.根据权利要求1所述的一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，其特征在于：所述货叉（11）的前端顶面设计为斜面。