[实用新型]一种轮毂抓取机构

权利要求书

1.一种轮毂抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括支撑架、固定基座、左侧移动基座、右侧移动基座、左气缸、右气缸、左抓取组件以及右抓取组件，所述支撑架后端与轮毂搬运机械手相连，所述支撑架左右两侧分别与左侧气缸支架、右侧气缸支架相连，所述支撑架的前端与固定基座相连，所述固定基座的前端有导轨，所述左侧气缸支架的前端连接左侧移动基座，所述右侧气缸支架的前端连接右侧移动基座，所述左侧气缸支架里固定着左侧气缸，所述右侧气缸支架里固定有右侧气缸，所述左侧移动基座连接左抓取组件，所述右侧的移动基座连接右抓取组件。

2.根据权利要求1所述的轮毂抓取机构，其特征在于，所述左抓取组件包括左边橡胶滚轮、左指端夹持器和左指型夹爪，所述左指型夹爪设置在左移动基座上，所述左指端夹持器固定在左指型夹爪上，所述左指端夹持器的端部设置有左边橡胶滚轮；所述右抓取组件包括右边橡胶滚轮、右指端夹持器和右指型夹爪，所述右指型夹爪设置在右移动基座上，所述右指端夹持器固定在右指型夹爪上，所述右指端夹持器的端部设置有右边橡胶滚轮。

3.根据权利要求2所述的轮毂抓取机构，其特征在于，所述左侧移动基座、右侧移动基座底部开有导轨凹槽，所述左侧移动基座、右侧移动基座在所述固定基座的导轨里滑动。

4.根据权利要求2或3所述的轮毂抓取机构，其特征在于，所述支撑架内部为空腔，底部的圆环凸台设有圆周分布的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的轮毂抓取机构，其特征在于，所述固定基座的前端设有导轨，左右两侧的后端设有挡板，挡板中央开孔。

6.根据权利要求5所述的轮毂抓取机构，其特征在于，所述左侧移动基座和/或者右侧移动基座的顶面呈矩形分布着螺纹孔，底端设有导轨凹槽，侧面一侧设有推力板。

7.根据权利要求6所述的轮毂抓取机构，其特征在于，所述左、右指型夹爪分为夹爪基座和手指夹爪，夹爪基座上呈矩形分布着沉头孔和通孔，与左、右移动基座对应。

8.根据权利要求7所述的轮毂抓取机构，其特征在于，所述左、右指端夹持器，呈1/6圆周，端部均设有两个橡胶滚轮。