[实用新型]轮辋圆形坯板定心装置

说明书

本实用新型涉及一种轮辋圆形坯板定心装置，包中继栈台、和对中夹持机构，中继台上设置有。至少3根定位柱销，定位柱销所确定的圆的半径同轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，中继栈台包括通过称重仪连接在一起栈台支柱和承载板，对中夹持机构包括至少3个沿定位柱销所确定的圆的周向分布的气缸，气缸的活塞杆上连接有对中夹紧柱销，定位柱销的上端超出所述承载板。本实用新型提供了一种能够可靠定心和获知轮辋圆形坯板是否为非单张的轮辋圆形坯板定心装置，解决了现有的定心装置进行定心时的可靠性差和有两种轮辋圆形坯板一起转移过来不能够发现的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮辋生产设备，尤其涉及一种轮辋圆形坯板定心装置。

背景技术

在钢板对式合片焊接轮辋的自动化生产过程中。轮辋坯板（轮辋坯板为圆形薄板，以下称为轮辋圆形坯板）上料时由第一道吸盘把圆形坯板从上料转台的料垛上吸起，与其他夹手联动同步送到一中继定位装置（以下称为定心装置）进行位置铰轴，然后第二道吸盘把圆形坯板从定心装置上吸附运送到冲床的模具中进行成型。之所有需要经过定心装置进行位置校正，是因为料垛堆码时由于种种原因会导致吸附在吸盘上的轮辋圆形坯板和吸盘之间的位置偏差会超出要求的范围，吸附在吸盘上的轮辋圆形坯板和吸盘之间的位置偏差超出要求的范围后会导致轮辋圆形坯板转移到模具上的位置偏差不符合要求，吸附在吸盘上的轮辋圆形坯板和吸盘之间的位置偏差超出要求的范围则会导致模具损坏。现有的定下装置包中继栈台，中继栈台上设置有至少3根定位柱销，根定位柱销所确定的圆的半径减去轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，定位柱销所确定的圆的圆心位于所述定位柱依次连接在一起所形成的多边形的内部。使用时，使轮辋圆形坯板从基本位于定位柱销所确定的圆的上方掉落，轮辋圆形坯板如果位于定位柱销上方时则在重力的作用下产生滑移而掉落到定位柱销所围成的区域内从而实现定心。以上定心装置存在以下不足，当掉落下的轮辋圆形坯板位置偏差太大时则轮辋圆形坯板会被支撑在定位柱销上而不能够滑落到定位柱销所确定的区域内、即不能够实现定心；由于坯板上有油膜，吸盘吸附时会将黏连在一起的二张轮辋圆形坯板吸附过来；以上没有被定心的轮辋圆形坯板或2张轮辋圆形坯板被转移到模具上时会产生损坏模具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够可靠定心和获知轮辋圆形坯板是否为非单张的轮辋圆形坯板定心装置，解决了现有的定心装置进行定心时的可靠性差和有两种轮辋圆形坯板一起转移过来不能够发现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种轮辋圆形坯板定心装置，包中继栈台、称重仪和对中夹持机构，所述中继栈台上设置有至少3根定位柱销，所述定位柱销所确定的圆的半径同轮辋圆形坯板的半径的差为轮辋圆形坯板吸附在吸盘上时所容许的位置偏差的最大值以下，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述定位柱依次连接在一起所形成的多边形的内部，所述中继栈台包括栈台支柱和对轮辋圆形坯板进行支撑的承载板，所述承载板通过所述称重仪支撑在所述栈台支柱上，所述对中夹持机构包括至少3个气缸，所述气缸沿所述定位柱销所确定的圆的周向分布在所述定位柱销所确定的圆的外围，所述气缸朝向所述定位柱销所确定的圆的内部伸缩，所述气缸的活塞杆上连接有对中夹紧柱销，所述定位柱销所确定的圆的圆心位于所述对中夹紧柱销依次次连接在一起所形成的多边形的内部，所述定位柱销的上端超出所述承载板。使用过程时，当轮辋圆形坯板掉落到本实用新型上时，通过气缸驱动对中夹紧柱销朝向定位柱销所确定的圆的内部移动然后气缸收缩而将对中夹紧柱销移出定位柱销所确定的圆，此时如果有轮辋圆形坯板被支撑在定位柱销上不能够依靠重量滑落时，则在对中夹紧柱销的推动作用下而从定位柱销上滑落到位于定位柱销所确定的圆内，从而保证了可靠地进行定心。当有2张轮辋圆形坯板同时掉落到本实用新型上时，则称重仪会称出轮辋圆形坯板的重量不符合要求。

作为优选，所述定位柱销的上端设有定位柱销部锥形头。能够使得支撑在定位柱销上的轮辋圆形坯板更为通畅地滑落。

作为优选，所述气缸为双轴气缸。能够有效防止对中夹紧柱销产生转动。