[实用新型]一种可定位的土壤取样装置

权利要求书

1.一种可定位的土壤取样装置，包括第一支撑板、第二支撑板、采样筒、取样控制杆、绞龙筒，所述第一支撑板上固定有第一隔板上、第二隔板，所述第二支撑板固定在第一隔板上，且第二支撑板上固定有第三隔板、第四隔板；其特征是：

所述第二支撑板上固定有电机，所述电机的输出轴穿过第一支撑板后与齿轮装配固定，所述齿轮与卡齿部分啮合传动，所述卡齿部分设置在取样筒外侧上，所述取样筒内部为中空的取样内筒，且取样筒底部与绞龙筒一端装配固定，绞龙筒另一端设置有尖端，且所述绞龙筒外壁上固定有绞龙叶片；

所述第一隔板、第二隔板上固定有导向筒，所述导向筒内部为导向内筒，所述取样筒一端穿过导向内筒、第三隔板后与第一限位盘装配固定；

所述取样控制杆一端装入取样内筒、绞龙内筒内且与堵头装配固定，所述堵头与封堵板压紧，所述取样控制杆另一端穿过测量块后与第二限位盘装配固定，且取样控制杆上设置有刻度。

2.如权利要求1所述的土壤取样装置，其特征是：所述绞龙筒内部为与取样内筒连通的绞龙内筒，且绞龙内筒内壁上设置有铰接槽，铰接槽与铰接部分装配，且销轴穿过铰接部分、两端分别与铰接槽侧壁可转动装配；所述铰接部分固定在封堵板上。

3.如权利要求1所述的土壤取样装置，其特征是：所述第一支撑板底部安装有支撑脚。

4.如权利要求2所述的土壤取样装置，其特征是：所述取样筒底部设置有螺纹筒部分，所述绞龙筒顶部设置有螺纹孔部分，所述螺纹筒部分与螺纹孔部分通过螺纹旋合装配固定后，螺钉穿过所述螺纹筒部分后与螺纹孔部分装配固定，螺钉轴线与螺纹筒部分直径线重合。

5.如权利要求1所述的土壤取样装置，其特征是：所述第一限位盘上固定有卡块，卡块内设置有安装槽，所述安装槽内安装有压簧、限位环，所述限位环与安装槽内壁装配固定，锁杆上一端上设置有锁头，且此端穿过限位环、压簧、安装槽后与设置在取样控制杆上的锁槽卡合装配上，所述取样控制杆在安装槽内、压簧远离限位环一端上固定有驱动环，所述压簧与驱动环压紧；

所述锁杆另一端穿过推力球轴承的内圈后分别与旋钮、限位螺母通过螺纹旋合装配，所述推力球轴承一端面与旋钮焊接固定。

6.如权利要求5所述的土壤取样装置，其特征是：所述锁槽有多个且分布在取样控制杆长度方向上。

7.如权利要求1所述的土壤取样装置，其特征是：所述刻度最底部的刻度线为零点，此时为支撑脚与地面压紧且尖端端面与地面刚接触。

8.如权利要求1所述的土壤取样装置，其特征是：所述测量块固定在第四隔板上，且测量块上固定有第一限位开关，所述第一限位开关的触发端与第二限位盘在轴向上正对；

所述第四隔板上固定有第二限位开关，第二限位开关的触发端与卡块顶面正对；第一限位开关、第二限位开关与电机的电源之间形成双控开关模式。