[实用新型]一种双夹爪的取放机构

权利要求书

1.一种双夹爪的取放机构，其特征在于，所述取放机构包括框架，所述框架的两侧设有一对滑轨，所述滑轨沿纵向平行布置，每一滑轨的两端设有一对滑块，每一对滑块的外侧分别固定设有左夹爪转接板和右夹爪转接板，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板沿纵向延伸，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板垂直于框架的下端设置，所述框架沿横向的两侧设有一对气缸，所述气缸的内侧通过气缸转接块与框架连接，所述气缸的外侧设有电磁阀，所述电磁阀驱动气缸的导杆用以带动滑块在滑轨上滑动，所述滑块与左夹爪转接板、右夹爪转接板的内侧分别固定连接，所述左夹爪转接板的外侧设有左夹爪，所述右夹爪转接板的外侧设有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪沿横向延伸设置，所述左夹爪、右夹爪的后段分别与夹爪转接块连接，夹爪转接块分别锁附在左夹爪转接板和右夹爪转接板外侧，所述电磁阀控制气缸的动作带动左夹爪和右夹爪的开合；

所述取放机构的外侧设有外壳体，所述外壳体包括左盖板、右盖板和下封板，所述左盖板、右盖板覆盖在框架的上方，所述左盖板设有走线孔，所述下封板位于取放机构的前后两端及下方，所述外壳体的左右两侧敞口，所述夹爪从外壳体的左右两侧伸出，所述左盖板的上方固定设有线缆固定板，所述框架的中央法兰面被左、右盖板避开，转接座的下端与框架中央的法兰面连接。

2.根据权利要求1所述的一种双夹爪的取放机构，其特征在于，同一滑道上滑动的两个夹爪中右夹爪的前段设有一对滚轮，左夹爪的前段设有夹紧块，所述夹紧块和滚轮相向设置，所述夹紧块和滚轮通过铰链销与定位销配合衬套锁附在夹爪的前段。

3.根据权利要求2所述的一种双夹爪的取放机构，其特征在于，所述左夹爪包括上下间隔设置的一对左夹板，所述右夹爪包括上下间隔设置的一对右夹板，所述左夹板和右夹板之间的中段均通过支柱上下连接，所述左夹板之间设有夹紧块和夹紧块支撑，所述夹紧块支撑贴合夹紧块的左侧设置，所述右夹板之间设有滚轮和滚轮支撑，所述滚轮支撑位于两滚轮之间且靠右设置。