[实用新型]一种双夹爪的取放机构有效

专利信息
申请号: 201920659493.8 申请日: 2019-05-09
公开(公告)号: CN210458301U 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 苗增良;李晶晶 申请(专利权)人: 盟立自动化(昆山)有限公司
主分类号: C21D9/34 分类号: C21D9/34;C21D1/62;B21D43/00
代理公司: 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 代理人: 王佳妮;顾俊超
地址: 215316 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 双夹爪 机构
【权利要求书】:

1.一种双夹爪的取放机构,其特征在于,所述取放机构包括框架,所述框架的两侧设有一对滑轨,所述滑轨沿纵向平行布置,每一滑轨的两端设有一对滑块,每一对滑块的外侧分别固定设有左夹爪转接板和右夹爪转接板,所述左夹爪转接板、右夹爪转接板沿纵向延伸,所述左夹爪转接板、右夹爪转接板垂直于框架的下端设置,所述框架沿横向的两侧设有一对气缸,所述气缸的内侧通过气缸转接块与框架连接,所述气缸的外侧设有电磁阀,所述电磁阀驱动气缸的导杆用以带动滑块在滑轨上滑动,所述滑块与左夹爪转接板、右夹爪转接板的内侧分别固定连接,所述左夹爪转接板的外侧设有左夹爪,所述右夹爪转接板的外侧设有右夹爪,所述左夹爪、右夹爪沿横向延伸设置,所述左夹爪、右夹爪的后段分别与夹爪转接块连接,夹爪转接块分别锁附在左夹爪转接板和右夹爪转接板外侧,所述电磁阀控制气缸的动作带动左夹爪和右夹爪的开合;

所述取放机构的外侧设有外壳体,所述外壳体包括左盖板、右盖板和下封板,所述左盖板、右盖板覆盖在框架的上方,所述左盖板设有走线孔,所述下封板位于取放机构的前后两端及下方,所述外壳体的左右两侧敞口,所述夹爪从外壳体的左右两侧伸出,所述左盖板的上方固定设有线缆固定板,所述框架的中央法兰面被左、右盖板避开,转接座的下端与框架中央的法兰面连接。

2.根据权利要求1所述的一种双夹爪的取放机构,其特征在于,同一滑道上滑动的两个夹爪中右夹爪的前段设有一对滚轮,左夹爪的前段设有夹紧块,所述夹紧块和滚轮相向设置,所述夹紧块和滚轮通过铰链销与定位销配合衬套锁附在夹爪的前段。

3.根据权利要求2所述的一种双夹爪的取放机构,其特征在于,所述左夹爪包括上下间隔设置的一对左夹板,所述右夹爪包括上下间隔设置的一对右夹板,所述左夹板和右夹板之间的中段均通过支柱上下连接,所述左夹板之间设有夹紧块和夹紧块支撑,所述夹紧块支撑贴合夹紧块的左侧设置,所述右夹板之间设有滚轮和滚轮支撑,所述滚轮支撑位于两滚轮之间且靠右设置。

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