[实用新型]一种起重机专用防摇控制器的调试装置

说明书

一种起重机专用防摇控制器的调试装置包括主处理器，操作面板，接口模块，供电模块，外接存储单元和复位单元，所述接口模块包括串行通信接口和SW接口，所述供电模块包括电源管理单元、电池、备用电池和充电单元；本实用新型可以实现起重机运行实时监控和防摇控制器参数远程调试，操作简单，降低了对用户技术水平要求，外接FLASH存储器和备用电池，有效防止调试过程中因断电引起的数据丢失，重量轻，易携带，可以快速的完成起重机专用防摇控制器的调试工作。

技术领域

本实用新型涉及起重机防摇控制技术领域，尤其是涉及了一种起重机专用防摇控制器的调试装置。

背景技术

起重机作为一种在指定区域内对重物进行垂直提升或水平搬运的多动作起重机械，被广泛的应用于当今工业现场；桥式起重机其动力学系统为钢丝绳吊具系统，因此在其使用过程中会造成不可避免负载的晃动。随着桥式起重机在工业现场重要性的不断提高，其在运行过程中负载震荡的受控程度直接影响使用的安全性和生产效率，需要对其进行防摇控制。

起重机防摇方法主要分为两种：机械式和电子式；机械式防摇主要通过在小车架下安装防摇导向机械装置或者采用合理的钢丝绳缠绕方式来实现起重机的减摇效果，但是该装置相对复杂，可靠性不高；电子式防摇主要根据吊具反馈的摇摆状态，结合摇摆运动原理，通过变频器实时控制，从而实现起重机的防摇。

目前应用的电子式防摇装置主要为防摇控制卡，因其性能好、安全性高受到广大生产厂商的青睐。但起重机防摇卡一般安装在变频器上使用，在使用过程中不能实时进行状态监测和参数修改；其防摇功能的调试依托于电脑进行，对调试人员技术水平要求较高，调试难度系数大，操作不方便。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机专用防摇控制器的调试装置，能够实时查看起重机运行状态和相关数据，方便进行防摇控制器的参数设置和调试，操作简单，可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机专用防摇控制器的调试装置，包括主处理器、操作面板、接口模块、供电模块、外接存储单元和复位单元；所述操作面板与主处理器相连，用于显示及设置防摇控制相关信息；所述接口模块包括串行通信接口和SW接口，所述主处理器通过串行通信接口与防摇控制器相连，用于实现主处理器与防摇控制器间的信息通讯，所述SW接口与主处理器相连，用于进行程序调试和程序下载；所述供电模块分别与主处理器、操作面板和接口模块相连，为其提供工作电源；所述外接存储单元与主处理器相连，用于存储防摇控制调试相关程序和参数；所述复位单元与主处理器相连，用于完成防摇控制器调试参数的一键复位。

优选的，所述操作面板上设置液晶触摸屏，液晶触摸屏分两行区域，一行为信息显示区域，一行为人机交互区域。

优选的，所述串行通信接口采用RS485接口，满足MODBUS通讯协议。

优选的，所述供电模块包括电源管理单元、电池、备用电池和充电单元；所述充电单元分别与电池和备用电池相连，用于为其充电；所述电池与电源管理单元相连，用于通过电源管理单元为调试装置供电；所述备用电池与电源管理单元相连，用于在电池出现故障时为调试装置供电。

优选的，所述外接存储单元选用非易失性存储器FLASH存储器。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：调试装置相关程序调试成功后进行封装，只留出输入接口，根据操作界面提示就可完成调试工作，降低了对用户技术水平要求；调试装置通过通信线路与防摇控制器相连，可实现防摇控制器的远程监控，实时监测起重机状态并修改相关参数；调试装置配有外接FLASH存储器和备用电池，有效防止调试过程中因断电引起数据丢失，保证了调试的持续性。

本实用新型重量轻，易携带，界面友好，操作简单，可以快速完成起重机专用防摇控制器的调试工作。

附图说明