[实用新型]伺服电机防误接结构

说明书

本实用新型提供了一种伺服电机防误接结构，包括具有伺服驱动器、伺服电机及用于连接伺服驱动器和伺服电机的四芯插座和四芯插头，四芯插座上具有U插口、V插口、W插口和PE插口，四芯插头上具有U插接柱、V插接柱、W插接柱和PE插接柱，且各插口与插接柱之间具有使伺服驱动器的U接口、V接口、W接口、PE接口分别与伺服电机的与U端、与V端、与W端、与PE端一一对应连接的唯一对应结构。本实用新型通过四芯插座与四芯插头的方式连接伺服驱动器和伺服电机，使用方便，结构简单，且四芯插座与四芯插头之间具有唯一的连接方式，保证用户连接伺服驱动器与伺服电机的时候不会出现反接的情况，延长伺服电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，尤其是涉及一种伺服电机防误接结构。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。交流伺服电机具有四个接线端子，分别为U端、V端、W端和PE端，其中 U、V、W为伺服电机的三相电接线端，PE端为中性线，伺服电机的接线端子具有严格的接线要求，不能相互接反，否则就容易导致电机无法正常接地，或者出现电机反转、不转甚至起飞的情况，对操作人员来说非常危险。

为了解决上述问题，人们进行了长期的探索，提出了诸多保护电路，但是目前所有的措施都是采用相序检查以及接错报警的方式达到预防反接的目的，例如中国专利公开了一种三相交流电鉴相方法及其鉴相系统[申请号：CN201710069689.7]，包括第一采样单元、第二采样单元和第三采样单元，第一采样单元通过第一电信号处理电路与第一过零检测电路相连，第二采样单元通过第二电信号处理电路与第二过零检测电路相连，第三采样单元通过第三电信号处理电路与第三过零检测电路相连，第一过零检测电路、第二过零检测电路和第三过零检测电路均与中央处理器相连，中央处理器与预先存储有基波数据的存储器相连。但是上述方式存在结构复杂，并且需要上电及电机开始工作后才能实现相序检查及接错报警，仍然存在安全隐患，同时容易影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种伺服电机防误接结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种伺服电机防误接结包括具有U接口、V接口、W接口及 PE接口的伺服驱动器，具有U端、V端、W端和PE端的伺服电机，还包括用于连接伺服驱动器和伺服电机的四芯插座和四芯插头，所述四芯插座与四芯插头的横截面呈矩形、腰型、圆形或椭圆形中的任意一种，所述四芯插座上具有分别连接于所述U接口、V 接口、W接口和PE接口的U插口、V插口、W插口和PE插口，所述四芯插头上具有分别连接于所述U端、V端、W端和PE端的U 插接柱、V插接柱、W插接柱和PE插接柱，且各插口与插接柱之间具有使U接口与U端、V接口与V端、W接口与W端、PE接口与PE端一一对应连接的唯一对应结构。

在上述的伺服电机防误接结构中，所述U插口、V插口、W 插口和PE插口均呈不同形状，U插接柱形状与U插口形状相适应， V插接柱形状与V插口形状相适应，W插接柱与W插口形状相适应， PE插接柱与PE插口形状相适应，以构成所述唯一对应结构。

在上述的伺服电机防误接结构中，所述U插口、V插口、W 插口和PE插口横截面均呈圆形结构，所述U插口、V插口、W插口和PE插口均径向延伸有延伸槽，且各延伸槽朝向均不一致，所述U插接柱、V插接柱、W插接柱、PE插接柱横截面均呈圆柱形结构且分别径向延伸有与U插口、V插口、W插口和PE插口的延伸槽的大小和方向一一对应的延伸柱，以构成所述唯一对应结构。