[实用新型]一种关节机器人的传动设备

说明书

本实用新型公开了一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，直线电机定子位于第一导轨与第二导轨之间；机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽分别装配于第一导轨与第二导轨上，直线电机动子与直线电机定子无接触对应；第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，机器人承载板上设置有磁栅尺读头，磁栅尺读头与磁栅尺相适配。本实用新型采用直线电机定子与直线电机动子直线的无接触动力配合，实现对机器人承载板直线驱动，该结构较传统的齿轮与齿条传送，有效的避免了摩擦，减小了噪音，而且定位精度高，更适用于现在机械化作业的需求。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人传动技术领域，具体为一种关节机器人的传动设备。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。关节机器可以通过模拟人的手臂部分动作，按照预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具，是典型的机电一体化产品，在实现柔性制造、提高产品质量、代替人在恶劣环境下工作等方面发挥着重要作用。

目前关节机器人只能对固定几台机床进行上下料动作，通过加装地轨能够实现一台机器人对应多台设备进行上下料，然而传统的齿轮齿条传送存在着噪音大磨、损严重以及定位精度低等问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种关节机器人的传动设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，所述第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，所述直线电机定子位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别装配于所述第一导轨与所述第二导轨上，所述直线电机动子与所述直线电机定子无接触对应；所述第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，所述机器人承载板上设置有磁栅尺读头，所述磁栅尺读头与所述磁栅尺相适配。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述直线电机定子通过定子链接板固定于所述第七轴基座上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定子链接板采用铝质材料制成。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第七轴基座底部设置固定底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用直线电机定子与直线电机动子直线的无接触动力配合，实现对机器人承载板直线驱动，该结构较传统的齿轮与齿条传送，有效的避免了摩擦，减小了噪音，而且定位精度高，更适用于现在机械化作业的需求。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种关节机器人的传动设备侧视图；

图2为本实用新型提供的一种关节机器人的传动设备立体图；

图中：1-第七轴基座；2-机器人承载板；3-直线电机定子；4-第一导轨；5-第二导轨；6-直线电机动子；7-第一滑槽；8-第二滑槽；9-拖链；10-磁栅尺；11-磁栅尺读头；12-定子链接板；13-固定底座；14-机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：