[实用新型]下肢辅助活动装置

权利要求书

1.下肢辅助活动装置，其特征在于：包括配重底板，配重底板的上表面左右两侧均设置有推拉驱动组件，两组推拉驱动组件左右对称设置，每组推拉驱动组件包括电动推杆、连动杆、水平杆、安装条板和固定立板，安装条板的后部固定在配重底板上表面，安装条板的长度方向沿前后水平方向设置，固定立板固定在安装条板的后部上表面，安装条板上开设有安装槽孔，电动推杆安装在安装槽孔的后侧且沿前后水平方向设置，水平杆前端和后端均固定有第一销轴，第一销轴上转动连接有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在安装槽孔内，水平杆通过两个第一滚轮滑动连接在安装槽孔上，电动推杆的推杆部前端连接在水平杆后端的第一销轴上；固定立板上开设有斜长孔，连动杆的一端铰接在水平杆后端的第一销轴上，连动杆的另一端固定有第二销轴，第二销轴上转动连接有第二滚轮，第二滚轮滚动连接在斜长孔内，连动杆的另一端通过第二滚轮滑动连接在斜长孔上；

两组推拉驱动组件的第二销轴之间连接有腘窝架，腘窝架上设置有固定带，两根水平杆前端的第二销轴之间连接有连接杆，连接杆上固定有脚跟垫。

2.根据权利要求1所述的下肢辅助活动装置，其特征在于：配重底板的底面设有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫上均布有防滑凸点。