[实用新型]一种落盘分拣机

说明书

本实用新型涉及蛋体分拣落盘技术领域，尤其公开了一种落盘分拣机，包括捉蛋机构；第一支架具有第一导孔及多个第二导孔，托杆活动容设于第一导孔内，托抓指活动容设于第二导孔内，第一驱动件用于驱动托杆、托抓指移动，多个托抓指围绕托杆设置，托抓指突伸出托杆，多个托抓指围绕蛋体设置，多个托抓指突伸出托杆的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触蛋体的外侧，托杆用于抵触蛋体的下端；第一驱动件驱动多个托抓指托住蛋体，蛋体在重力作用下实现自动校正，校正后的蛋体抵触在托杆上，随着托杆及托抓指的持续移动，将蛋体顶起，而后配合落盘分拣机的移蛋机构将蛋体移动到外界的落盘中；提升蛋体的分拣落盘良率及分拣落盘效率。

技术领域

本实用新型涉及蛋体分拣落盘技术领域，尤其公开了一种落盘分拣机。

背景技术

在日程生活过程中，需要对各种各样的蛋体进行挑选分拣，例如，需要对蛋体进行检测，然后将坏蛋分拣出来并放入预定的盘体中，现有技术中主要是作业人员手动将检测后的蛋体进行分拣落盘，作业效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种落盘分拣机，第一驱动件驱动多个托抓指托住蛋体，蛋体在重力作用下实现自动校正，校正后的蛋体抵触在托杆上，随着托杆及托抓指的持续移动，将蛋体顶起，而后配合落盘分拣机的移蛋机构将蛋体移动到外界的落盘中；提升蛋体的分拣落盘良率及分拣落盘效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种落盘分拣机，包括捉蛋机构，捉蛋机构用于将外界的蛋体顶起；捉蛋机构包括第一支架、托杆、第一驱动件及多个托抓指，第一驱动件设置于第一支架，第一支架具有第一导孔及围绕第一导孔设置的多个第二导孔，托杆活动容设于第一导孔内，多个托抓指分别活动容设于多个第二导孔内，第一驱动件用于驱动托杆、托抓指移动，多个托抓指围绕托杆设置，托抓指突伸出托杆，多个托抓指围绕蛋体设置，多个托抓指突伸出托杆的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触蛋体的外侧，托杆用于抵触蛋体的下端。

进一步地，所述捉蛋机构还包括设置于第一支架的导向块，第一导孔、第二导孔均设置于导向块，第一导孔、第二导孔均贯穿导向块，第二导孔自导向块的外侧面凹设而成；托抓指的自由端连接有弧形导片，多个托抓指的弧形导片朝远离托抓指的方向并朝彼此远离的方向延伸而成，弧形导片便于蛋体进入多个托抓指之间。

进一步地，所述捉蛋机构还包括多个弹性件，托抓指的一端转动设置于托杆，弹性件用于驱动多个托抓指朝彼此靠近的方向靠拢以使得多个托抓指夹紧蛋体。

进一步地，所述弹性件采用金属材料制成，弹性件设置于托杆，弹性件具有弹性片及设置于弹性片的弧形凸起，弧形凸起用于抵触托抓指。

进一步地，所述托杆具有盲孔，盲孔自托杆的端面凹设而成，盲孔用于容设多个托抓指所围绕的蛋体的下端；捉蛋机构的数量为多个，多个捉蛋机构分别用于顶起多个蛋体，多个捉蛋机构呈矩形阵列设置，多个捉蛋机构共用一个第一支架。

进一步地，所述落盘分拣机还包括移蛋机构，移蛋机构包括第二支架、转动设置于第二支架的第一轴体、用于驱动第一轴体转动的第二驱动件、与第一轴体连接的支撑杆、转动设置于支撑杆的第二轴体、与第二轴体连接的吸盘，第一轴体、第二轴体平行设置，第一轴体设有第一轮体，第二轴体设有与第一轮体配合的第二轮体，转动的第一轴体经由第一轮体、第二轮体驱动第二轴体连带吸盘转动，吸盘用于吸住捉蛋机构顶起的蛋体。

进一步地，所述第二轴体连接有承载板，承载板设有过气孔及与过气孔连通的扩充孔，吸盘的数量为多个，多个吸盘分别装设于承载板，所有吸盘均与扩充孔连通，过气孔用于连通外界的真空泵，多个吸盘分别用于吸住多个蛋体。

本实用新型的有益效果：第一驱动件驱动多个托抓指托住蛋体，蛋体在重力作用下实现自动校正，校正后的蛋体抵触在托杆上，随着托杆及托抓指的持续移动，将蛋体顶起，而后配合落盘分拣机的移蛋机构将蛋体移动到外界的落盘中；提升蛋体的分拣落盘良率及分拣落盘效率。

附图说明