[实用新型]一种胚蛋注射机有效
申请号: | 201920657158.4 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN210157846U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 李志强;黄富;班新勇 | 申请(专利权)人: | 东莞市凯杰自动化科技有限公司 |
主分类号: | A01K45/00 | 分类号: | A01K45/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注射 | ||
1.一种胚蛋注射机,包括输送机构、捉蛋机构及注射机构,输送机构用于驱动外界的蛋盘移动,蛋盘用于承载外界的胚蛋,输送机构用于输入蛋盘承载的胚蛋,捉蛋机构用于将输送机构所输入的蛋盘中的胚蛋顶起,注射机构用于对捉蛋机构顶起的胚蛋进行注射处理;其特征在于:注射机构包括第一架体、破壳组件及注射组件,破壳组件包括相对第一架体活动设置的破壳针、用于驱动破壳针来回移动的第一驱动件;注射组件包括相对第一架体活动设置的注射针、用于驱动注射针来回移动的第二驱动件;破壳针用于刺破捉蛋机构顶起的胚蛋的蛋壳,破壳针具有贯穿破壳针的第一通孔,注射针经由第一通孔向破壳针刺破蛋壳后的胚蛋内进行注射处理。
2.根据权利要求1所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述胚蛋注射机还包括消毒机构,消毒机构具有消毒液供应器及软管,消毒液供应器经由软管与第一通孔连通,第二驱动件驱动注射针从胚蛋内退出后,消毒液供应器经由软管向第一通孔内输入消毒器,流经第一通孔内的消毒液喷射至注射针对注射针进行消毒处理。
3.根据权利要求1所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述第一架体设有第一导杆,破壳组件包括第一板件,注射组件包括第二板件,破壳针的数量、注射针的数量均为多个,多个破壳针分别设置于第一板件,多个注射针分别设置于第二板件,第一板件、第二板件分别滑动设置于第一导杆,一个破壳针与一个注射针配合。
4.根据权利要求3所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述第一架体转动设置有第一轴体,第一轴体连接有第一撑板,第一驱动件用于驱动第一撑板远离第一轴体的一端,第一撑板转动连接有第一连杆,第一连杆远离第一撑板的一端转动连接于第一板件。
5.根据权利要求4所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述第一板件转动设置有第二轴体,第二轴体与第一轴体平行设置,第二轴体连接有第二撑板,第二驱动件用于驱动第二撑板远离第二轴体的一端,第二撑板转动连接有第二连杆,第二连杆远离第二撑板的一端转动设置于第二板件。
6.根据权利要求1所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述捉蛋机构包括第二架体、托杆、第三驱动件及多个托抓指,第三驱动件设置于第二架体,第二架体具有第一导孔及围绕第一导孔设置的多个第二导孔,托杆活动容设于第一导孔内,多个托抓指分别活动容设于多个第二导孔内,第三驱动件用于驱动托杆、托抓指移动,多个托抓指围绕托杆设置,托抓指突伸出托杆,多个托抓指围绕胚蛋设置,多个托抓指突伸出托杆的一端彼此靠近的一侧分别用于抵触胚蛋的外侧,托杆用于抵触胚蛋的下端。
7.根据权利要求6所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述捉蛋机构还包括设置于第二架体的导向块,第一导孔、第二导孔均设置于导向块,第一导孔、第二导孔均贯穿导向块,第二导孔自导向块的外侧面凹设而成;托抓指的自由端连接有弧形导片,多个托抓指的弧形导片朝远离托抓指的方向并朝彼此远离的方向延伸而成,弧形导片便于胚蛋进入多个托抓指之间。
8.根据权利要求6所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述捉蛋机构还包括多个弹性件,托抓指的一端转动设置于托杆,弹性件用于驱动多个托抓指朝彼此靠近的方向靠拢以使得多个托抓指夹紧胚蛋。
9.根据权利要求8所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述弹性件采用金属材料制成,弹性件设置于托杆,弹性件具有弹性片及设置于弹性片的弧形凸起,弧形凸起用于抵触托抓指。
10.根据权利要求6所述的胚蛋注射机,其特征在于:所述托杆具有盲孔,盲孔自托杆的端面凹设而成,盲孔用于容设多个托抓指所围绕的胚蛋的下端;捉蛋机构的数量为多个,多个捉蛋机构分别用于顶起蛋盘所承载的多个胚蛋,多个捉蛋机构呈矩形阵列设置,多个捉蛋机构共用一个第二架体。
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