[实用新型]一种存取机构

说明书

本实用新型提出了一种存取机构，包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。一种存取机构通过设置旋转组件，旋转组件上方连接有货斗，旋转组件用于带动货斗旋转，货斗上设置有平移组件，平移组件上方设置有托盘，平移组件通过电磁铁与托盘相连接。此存取机构通过旋转组件实现货斗多个角度方位的调节以及通过平移组件实现直线距离的移动，且旋转组件与平移组件的两者相互独立，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。

技术领域

本实用新型涉及新零售、储存领域，更具体地说是指一种存取机构。

背景技术

目前，市面上的新零食、储存方式都是固定或者定格的方式实现的，包裹容积率小占空间，新零售无法自动补货售卖大型商品(比如：1件啤酒等)。因此急需研发一种灵活性高、可拓展、速度以及准确快的一种自动存取机构来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种存取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种存取机构，包括货物传送架，所述货物传送架上设置有旋转组件，所述旋转组件的上方连接有货斗，所述旋转组件用于带动所述货斗旋转，所述货斗上设置有平移组件，所述平移组件上方设置有托盘，所述平移组件与所述托盘相连接，用于带动所述托盘平移运动。

其进一步技术方案为：所述旋转组件包括电动推杆，所述电动推杆连接有齿条，还包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电动推杆带动所述齿条移动从而带动所述齿轮转动。

其进一步技术方案为：还包括传动轴，所述传动轴与所述齿轮连接并与所述货斗连接。

其进一步技术方案为：所述货物传送架的底部安装有轴承，所述传动轴一端穿设于所述轴承，另一端与所述齿轮连接。

其进一步技术方案为：所述轴承为推力轴承。

其进一步技术方案为：所述货斗的一侧设置有主动轮，所述货斗的另一侧设置有与所述主动轮相对应的从动轮。

其进一步技术方案为：所述平移组件包括平移电机，所述平移电机的输出轴连接有所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有平移同步带，所述平移同步带连接有平移滑块，所述平移组件还包括电磁铁，所述电磁铁与所述平移滑块相连接，所述电磁铁用于吸附所述托盘，所述平移电机通过所述平移同步带带动平移滑块移动从而带动所述托盘平移。

其进一步技术方案为：所述托盘一侧垂直延伸有连接部，所述连接部设有限位孔，所述电磁铁设有与所述限位孔相对应的限位柱，所述电磁铁吸附托盘时，所述限位柱插入所述限位孔加强吸附。

实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种存取机构通过设置旋转组件，旋转组件上方连接有货斗，旋转组件用于带动货斗旋转，货斗上设置有平移组件，平移组件上方设置有托盘，平移组件通过电磁铁与托盘相连接，用于带动托盘平移运动。此存取机构通过旋转组件实现货斗多个角度方位的调节以及通过平移组件实现直线距离的移动，且旋转组件与平移组件的两者相互独立，灵活性高、可拓展、速度以及准确快，方便货物的存取。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种存取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种存取机构的分解示意图；

图3为本实用新型一种存取机构的分解示意图。

附图标记