[实用新型]一种织带机的运梭信号发生装置

说明书

一种织带机的运梭信号发生装置，包括编码器，还包括主动传动轮、从动凸轮、凸轮接触部、弹力回拉机构和编码器传动机构，所述主动传动轮与所述从动凸轮固定连接，所述凸轮接触部与所述弹力回拉机构固定连接，所述凸轮接触部受所述弹力回拉机构限制而始终与所述从动凸轮保持接触，所述编码器传动机构与所述凸轮接触部固定连接并同时与所述编码器传动连接。本实用新型结构简单、使用方便，通过所述从动凸轮准确地将控制梭箱前后打纬运动的主电机的动作信号转换传递给控制梭子左右打纬运动的独立伺服电机，传动稳定，设置成本低，值得在本领域内推广使用。

技术领域

本实用新型涉及织带机技术领域，具体是一种织带机的运梭信号发生装置。

背景技术

织带机是能编织各种宽度织带的机械，适用于编织各种圆形或扁形的无弹力和弹力绳带，主要编织各种绳带、鞋带、松紧带、装饰带、高拉力带、拖车绳、船用绳、运动带、窗帘带、电线、纤维等高质量产品。按具体织法不同，可分为梭织带机与编织带机两大类。梭织带机又分为无梭织带机与有梭织带机两类。有梭织带机虽然相对于无梭织带机用途会较少，但由于其织带牢固性等优点在行业中仍然拥有较为庞大的装机使用量。传统的有梭织带机结构缺乏创新，运梭传动较为老旧，打纬、运梭的驱动力均取自主电机，运梭结构复杂，运梭位置精度低，波动大，传动效率低下，且不适用于10cm以上的织带生产。如公开号为CN1856608B的专利文件公开的一种织带机，其包括形成梭口的综线装置，综线装置包括综框、被支撑的综线、至少一个纬纱针、至少一个喂纱装置、设置在梭口的远离纬纱针的一侧的织针以及筘，综框可以这样改进，即包括至少一个综框支架，该至少一个综框支架具有中空杆，中空杆具有用于上综线锭轨的上横向引入孔和用于下综线锭轨的下横向引入孔，由此直立的综线锭轨经由设置在中空杆中的压杆连接，并通过在中空杆的端部且与压杆共轴设置的张紧螺钉彼此拉紧。故针对前述问题，现有的织带机作出改良，安装独立的伺服马达于梭箱，使其直接带动梭子运动，来配合主电机带动的梭箱打纬运动，也即该伺服马达需要有受特定的转动信号控制。如公开号为CN108796784A的专利文件公开的一种稳定引纬的改良织带机梭箱，包括背板、厅杠、钢筘、木脚组件、水平往复组件和梭体，所述厅杠、所述钢筘、所述木脚组件均连接于所述背板，所述水平往复组件与所述厅杠活动连接并同时与所述木脚组件活动连接，所述梭体与所述木脚组件活动连接，所述梭体上设有无干涉引纬机构，其就属于可作出该改进的织带机结构，但目前的信号发生装置较为简陋，稳定性较差，精确度较低，或为伺服马达设计单独的控制中枢，但成本较高且同步性也可能控制得不到位，故如何设计一种稳定有效的传动装置以将梭箱打纬运动的规律转换为传递给独立伺服马达的控制信号当前值得研究的课题之一。

发明内容

本实用新型的技术目的在于提供一种织带机的运梭信号发生装置，解决现有织带机针对独立伺服马缺乏较为完善稳定的信号发生装置的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种织带机的运梭信号发生装置，包括编码器，还包括主动传动轮、从动凸轮、凸轮接触部、弹力回拉机构和编码器传动机构，所述主动传动轮与所述从动凸轮固定连接，所述凸轮接触部与所述弹力回拉机构固定连接，所述凸轮接触部受所述弹力回拉机构限制而始终与所述从动凸轮保持接触，所述编码器传动机构与所述凸轮接触部固定连接并同时与所述编码器传动连接。所述从动凸轮的形状以控制梭箱前后打纬的主电机的动作为基准，再利用所述凸轮接触部、所述弹力回拉机构、所述编码器传动机构将所述从动凸轮的转动信号最终传导给伺服电机，使得伺服电机跟随编码器做等比例同步转动，也即配合梭箱的前后打纬运动进行梭子的左右打纬运动。

作为优选，所述弹力回拉机构包括回复弹簧和固定件，所述回复弹簧的上端与所述固定件固定连接而下端与所述凸轮接触部固定连接。所述弹力回拉机构使得所述凸轮接触部始终被拉拽着而与所述从动凸轮保持贴触，传递所述从动凸轮的转动信号。

作为优选，所述弹力回拉机构还包括第一导向块，所述第一导向块上设有第一导向通道，所述回复弹簧穿过所述第一导向通道。所述第一导向通道对所述回复弹簧进行限位与保护。