[实用新型]大深度小型多普勒计程仪

说明书

本实用新型公开了一种大深度小型多普勒计程仪，涉及水下测速及导航设备技术领域。所述计程仪包括壳体、上盖、下盖板、相控换能器、信号接收电路、信号发射电路和电源电路，所述壳体顶部向下凹形成第一腔体、底部向上凹形成第二腔体，所述相控换能器固定于第二腔体内，下盖板密封安装于第二腔体底部；所述信号接收电路、信号发射电路和电源电路从下往上依次安装于第一腔体内，上盖密封安装于第一腔体顶部；所述相控换能器、信号接收电路、信号发射电路和电源电路通过电线连接。换能器设置有一个且为相控换能器，大大缩减了壳体尺寸，使计程仪重量大大减轻，使计程仪适用于大深度水下载体平台的高精度测速需求。

技术领域

本实用新型涉及水下测速及导航设备技术领域，具体涉及一种大深度小型多普勒计程仪。

背景技术

多普勒计程仪是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和累积航程的仪器，是舰船及水下平台广泛应用的自主导航设备之一。常规多普勒计程仪采用四个独立的活塞型换能器组成换能器阵，换能器阵的发射和接收旁瓣较大，影响测量精度；同时换能器体积大，导致整个计程仪重量过重。同时，随着工作深度的增加，基阵的尺寸增大，重量增加，以致其难以安装在水下载体上使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大深度小型多普勒计程仪，解决现有计程仪因体积过大和重量过重，难以满足水下载体在大深度环境下作业的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种大深度小型多普勒计程仪，其特征在于：包括壳体、上盖、下盖板、相控换能器、信号接收电路、信号发射电路和电源电路，所述壳体顶部向下凹形成第一腔体、底部向上凹形成第二腔体，所述相控换能器固定于第二腔体内，下盖板密封安装于第二腔体底部；所述信号接收电路、信号发射电路和电源电路从下往上依次安装于第一腔体内，上盖密封安装于第一腔体顶部；所述相控换能器、信号接收电路、信号发射电路和电源电路通过电线连接。

更进一步的技术方案是所述第一腔体底部开设有内螺纹沉孔，内螺纹沉孔内通过螺纹固定有PCB板固定柱，信号接收电路安装于PCB板固定柱上，信号接收电路、信号发射电路和电源电路之间通过PCB板固定柱固定连接。

更进一步的技术方案是所述上盖上方设置有接线端子，上盖为底部开口的中空腔体，其顶部开设有第一过线通孔，电线通过第一过线通孔与接线端子连接。

更进一步的技术方案是所述第一腔体底部开设有第二过线通孔，电线通过第二过线通孔将相控换能器与信号接收电路、信号发射电路、电源电路连接。

更进一步的技术方案是所述壳体顶部上开设有安装孔。

更进一步的技术方案是所述壳体侧壁上设置有凹槽，凹槽内设置有锌块。

工作原理：将相控换能器安装于第二腔体内，将信号接收电路、信号发射电路和电源电路从下往上依次安装于第一腔体内，用电线将上述元件连接，下盖板盖合于第二腔体底部，上盖盖合于第一腔体顶部，同时将连接处密封处理。电线通过上盖顶部第一过线通孔引出于接线端子连接。完成多普勒计程仪的装配后，通过壳体顶部上的安装孔，将计程仪安装于相应的水下载体平台上。在水下载体平台在水下作业时，多普勒计程仪可测得其速度、位置等相关数据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供一种体积小、质量轻的大深度小型多普勒计程仪，通过设置于第二腔体的相控换能器和设置于第一腔体中的信号接收电路、信号发射电路、电源电路完成计程仪的测速等功能，换能器设置有一个且为相控换能器，大大缩减了壳体尺寸，使计程仪重量大大减轻，使计程仪既可以适用于小型水下载体平台，也可以适用于大深度水下载体平台的高精度测速需求。

附图说明

图1为本实用新型大深度小型多普勒计程仪的结构示意图。

图2为本实用新型大深度小型多普勒计程仪的剖视图。