[实用新型]一种充电装置

说明书

本实用新型公开了一种充电装置，属于充电设备技术领域。所述充电装置包括相对设置的两个充电端子，两个充电端子分别为正极端子和负极端子，两个充电端子被配置为弹性靠近且不接触，两个充电端子的相对的面为用于与待充电设备的充电板面接触的充电面。本实用新型中，两个充电端子能够与插入至两个充电端子中的充电板面接触，提高了充电端子与充电板的接触面积，从而能够支持插入式大电流充电；且在充电板插入至两个充电端子的过程中，充电板能够与充电端子的充电面摩擦以刮掉充电面上的氧化层，保证充电效果。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种充电装置。

背景技术

现有的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)大多采用自动充电桩充电。自动充电桩主要有底部充电式和侧面充电式，底部充电方式较适合大载重AGV，不适合自重轻的AGV，应用范围有限。侧面充电主要分为平面对接式和插入式两种；其中对接式为平面接触，平面没有相互摩擦，接触面容易氧化，从而造成导电性变差；而插入式为线接触，通电面积小，不能支持大电流充电。

实用新型内容

本实用新型的一个具体实施方式的目的在于提供一种能够支持AGV大电流充电的插入式充电装置。

为达此目的，本实用新型的一个具体实施方式采用以下技术方案：

一种充电装置，包括相对设置的两个充电端子，两个所述充电端子分别为正极端子和负极端子，两个所述充电端子被配置为弹性靠近且不接触，两个所述充电端子的相对的面为用于与待充电设备的充电板面接触的充电面。

在一个具体实施方式中，所述充电装置还包括安装框，每个所述安装框的两相对内壁上均设置有第一装配部，所述充电端子的两相对外壁上均设置有第二装配部，所述第一装配部与所述第二装配部中的一个设置有第一球面凹槽、另一个设置有可转动地容纳于所述第一球面凹槽中的第一球面凸缘。

在一个具体实施方式中，设置有所述第一球面凹槽的第一装配部或所述第二装配部还设置有与所述第一球面凹槽连通的第一通槽，所述第一通槽被配置为提供使所述第一球面凸缘穿入至所述第一球面凹槽的通道。

在一个具体实施方式中，所述第一球面凹槽呈四分之一球状。

在一个具体实施方式中，所述安装框的内壁上还设置有位于所述第一装配部两侧的第一限位部，所述充电端子的外壁上设置有位于所述第二装配部两侧的第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相配合以限制所述充电端子的摆动幅度。

在一个具体实施方式中，所述第一限位部为限位凹槽、所述第二限位部为容纳于所述限位凹槽中的限位凸缘；和/或，所述第二限位部为限位凹槽，所述第一限位部为容纳于所述限位凹槽中的限位凸缘。

在一个具体实施方式中，所述限位凹槽为限位球面凹槽，所述限位凸缘为限位球面凸缘。

在一个具体实施方式中，包括所述限位凹槽的第一限位部或所述第二限位部还包括与所述限位凹槽连通的第二通槽，所述第二通槽被配置为提供使所述限位凸缘穿入至所述限位凹槽的通道。

在一个具体实施方式中，所述充电装置还包括：弹性件，其用于给两个所述充电端子提供弹性靠近的弹力。

在一个具体实施方式中，所述充电装置为物流机器人用充电装置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的上述具体实施方式提供的充电装置，两个充电端子能够与插入至两个充电端子中的充电板面接触，提高了充电端子与充电板的接触面积，从而能够支持插入式大电流充电；且在充电板插入至两个充电端子的过程中，充电板能够与充电端子的充电面摩擦以刮掉充电面上的氧化层，保证充电效果。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的充电装置的主视图；