[实用新型]一种CCD分料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种CCD分料定位装置，涉及装配领域，包括机身，机身上设置有用于传输机壳的第一传输带，第一传输带流向方向的尾端垂直设置有第二传输带，第二传输带流动方向的一侧设置有挡板；第二传输带远离第一传输带的一端设置有分料架，分料架的上方设置有光源，光源的上方设置有相机，光源可以上下移动，机身上设置有导轨，滑块设置在导轨上，滑块可以沿导轨左右移动，随之相机也一起左右移动，相机通过光源进行精准定位，第一阻挡气缸用于对机壳进行限位，第二阻挡气缸用于对机壳进行限位，第一传感器用于对第二传输带进行缺料检测，第二传感器用于对分料架进行缺料检测，机身上设置的调速器可根据实际情况进行调速以满足不同的传速需求。

技术领域

本实用新型涉及一种装配领域，特别涉及一种CCD分料定位装置。

背景技术

随着社会的发展，对装配设备的要求越来越高，现有的装配设备的相机和光源是固定不变的、定位不够准确，对零部件的角度不能准确判别，所以现需要有光源和相机可以进行调节的定位装置；现有的传输装置是恒速的，不能满足现有社会对传输带的要求，所有现需要有可以变速的传输装置以满足不同的传输速度需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动上料精准定位的CCD分料定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机身，所述机身上设置有用于传输机壳的第一传输带，所述第一传输带流向方向的尾端垂直设置有第二传输带，所述第二传输带流动方向的一侧设置有挡板；所述第二传输带远离第一传输带的一端设置有分料架，所述分料架的上方设置有光源，所述光源的上方设置有相机。

进一步的是：所述设置在分料架一侧的第一阻挡气缸用于阻挡分料架上的机壳，对分料架上的机壳进行限位；所述第二传输带末端的一侧上设置的第二阻挡气缸用于阻挡第二传输带末端的机壳，对第二传输带末端的机壳进行限位。

进一步的是：所述机身上位于第二传输带的一侧设置有第一传感器，所述第一传感器为光电传感器，所述第一传感器用于对第二传输带进行缺料检测。

进一步的是：所述机身上位于分料架远离第一阻挡气缸的一侧设置有第二传感器，所述第二传感器为光电传感器，所述第二传感器用于对分料架进行缺料检测。

进一步的是：所述第一传输带的两侧分别设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和第四传感器为光电传感器，所述第三传感器和第四传感器用于对第一传输带进行缺料检测。

进一步的是：所述机身上位于第二传输带远离第一传感器的一侧设置有调速器，所述调速器可以根据实际情况对第二传输带进行调速。

进一步的是：所述机身上设置有第三气缸，所述第三气缸上连接有滑块，所述滑块上设置有相机，所述机身上设置有导轨，所述滑块设置在导轨上，使得在第三气缸的驱动下，所述滑块可以沿导轨左右移动，随之相机也一起左右移动。

进一步的是：还包括驱动光源上下移动的第四气缸，所述第四气缸固定在滑块上，所述第四气缸可以随着滑块一起左右移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动上料、检测，相机和光源可以一起左右移动、光源可以上下移动，从而实现更高精度的定位，传输带可以根据实际情况进行调节速度以满足不同传输速度的需求，自动上料定位代替人工，大量的节省了人力、物力，提高了工作效率，本装置体积小，节省了空间。

附图说明

图1为一种CCD分料定位装置结构示意图；

图2为一种CCD分料定位装置结构的局部放大图；