[实用新型]一种步进式草坪机用后驱式行星齿轮自走装置

说明书

本实用新型公开了一种步进式草坪机用后驱式行星齿轮自走装置，包括内部设有发动机的底盘、对称设置在底盘左侧的两个前轮、对称设置在底盘右侧的两个后轮、设置在后轮上的行星大齿轮、支撑板、挡位挂板和传动皮带，所述底盘与后轮对应的右端设有扭力梁，且两个后轮通过扭力梁刚性连接，所述扭力梁的中部设有减速箱，所述扭力梁的两端装配有行星小齿轮，所述行星大齿轮与行星小齿轮相互啮合，所述底盘内部发动机上的输出轴上设有刀片。该步进式草坪机用后驱式行星齿轮自走装置，扭力大，速度高，能有效加快草坪机的切割行走速度，明显提高工作效率，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，具体为一种步进式草坪机用后驱式行星齿轮自走装置。

背景技术

现代社会越来越重视环境绿化工作，随着城市绿化的推进和改善，大面积的园林绿地需要养护作业；而园林机械的推广使用，使人们从繁重的体力劳动中解放出来，减轻了人工劳动强度并提高了工作效率，越来越受到人们的喜爱和欢迎，其中步进式草坪机的市场需求尤其明显，步进式草坪机具有操作简单，使用方便高效的特点。

目前常用的步进式草坪机驱动机构，一般为发动机输出动力，左右两个后轮通过扭力梁刚性连接并且中间悬挂有减速箱从而构成后桥系统，扭力梁直接固定在左右两个后轮的中心位置；另一方面，在减速箱上装配大皮带轮，发动机输出轴上装配有小皮带轮；大、小皮带轮通过传动皮带连接，当发动机启动带动小皮带轮旋转时，传动皮带依次带动大皮带轮，从而驱动减速箱带动后轮向前推进，实现草坪机自走功能。该结构因为齿轮箱存在减速比，因而实际工作中轮胎速度比较慢，花费时间较长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进式草坪机用后驱式行星齿轮自走装置，在轮胎内部设计行星齿轮传动装置，克服齿轮箱的减速作用，提高轮胎的前进速度，整理相同面积草地面积下，花费更少的时间，结构合理，方便高效，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进式草坪机用后驱式行星齿轮自走装置，包括内部设有发动机的底盘、对称设置在底盘左侧的两个前轮、对称设置在底盘右侧的两个后轮、设置在后轮上的行星大齿轮、支撑板、挡位挂板和传动皮带，所述底盘与后轮对应的右端设有扭力梁，且两个后轮通过扭力梁刚性连接，所述扭力梁的中部设有减速箱，所述扭力梁的两端装配有行星小齿轮，所述行星大齿轮与行星小齿轮相互啮合，所述底盘内部发动机上的输出轴上设有刀片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行星小齿轮装配在支撑板上，所述支撑板上设有用于组成高度调节系统的调节手柄，且调节手柄的中部与挡位挂板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速箱上装配有大皮带轮，且发动机的输出轴上装配有小皮带轮，大皮带轮和小皮带轮通过传动皮带连接传动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后轮的内部设有轴套，所述轴套的内部安装有轴承，所述轴承的内部转动设置有与底板连接的后轮轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本步进式草坪机用后驱式行星齿轮自走装置，发动机驱动刀片切割杂草的同时可以带动减速箱旋转，同时减速箱可以通过驱动行星小齿轮带动行星大齿轮转动，最终驱动后轮向前运动，实现草坪机自走功能，该行星齿轮传动装置扭力大，速度高，能有效加快草坪机的切割行走速度，明显提高工作效率，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中后轮的结构示意图；

图3为本实用新型中底盘的仰视结构示意图；

图4为本实用新型左视示意图；

图5为本实用新型后轮左视图的剖面结构示意图。