[实用新型]可调节水平度的翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种可调节水平度的翻转机构，包括翻转组件和调节组件，所述翻转组件包括伺服电机、与所述伺服电机枢轴连接的翻转臂、用于连接所述伺服电机和翻转臂的深沟球轴承件，所述调节组件包括设置在所述翻转臂上的水平仪单元和可调节支撑轴单元，当所述水平仪单元处于水平状态时，所述翻转臂在水平面上与所述可调节支撑轴单元抵接，所述水平仪单元信号连接所述可调节支撑轴单元，以使的所述可调节支撑单元在竖直方向上往复运动。本实用新型至少包括以下优点：能直观检测翻转机构的水平度，且能高效对水平度进行调节，功能优化。

技术领域

本实用新型涉及了运输设备技术领域，具体的是一种可调节水平度的翻转机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

在工业生产中，产品在进行加工、搬运等动作中，通常需要对产品进行翻转一定的角度，以配合更好的生产加工，其中必然涉及到翻转机构。在加工和搬运等过程中，若产品需要一定的精度，那必然要求翻转机构的动作具有一定的精度。现有翻转机构的精度的保证通常采用的是伺服电机的驱动，但考虑到伺服电机输出端到最终翻转产品的动力输出之间的组件配合，及产品的重量等因素的影响，通常会产生跳齿等现象，从而会出现偏差，若不能及时调整，则对应的产品或翻转机构可能会造成损害，安全调整系数低。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种可调节水平度的翻转机构，其能直观检测翻转机构的水平度，且能高效对水平度进行调节，功能优化。

本申请实施例公开了：一种可调节水平度的翻转机构，包括翻转组件和调节组件，所述翻转组件包括伺服电机、与所述伺服电机枢轴连接的翻转臂、用于连接所述伺服电机和翻转臂的深沟球轴承件，所述调节组件包括设置在所述翻转臂上的水平仪单元和可调节支撑轴单元，当所述水平仪单元处于水平状态时，所述翻转臂在水平面上与所述可调节支撑轴单元抵接，所述水平仪单元信号连接所述可调节支撑轴单元，以使的所述可调节支撑单元在竖直方向上往复运动。

进一步地，所述可调节支撑轴单元包括具有一腔体的外壳、穿设在所述外壳上的支撑轴和磁性单元，所述磁性单元驱动所述支撑轴的上端延伸出所述外壳的外部并与所述翻转臂抵接。

进一步地，所述磁性单元包括设置在所述支撑下端的第一磁性件，设置在所述外壳内且位于所述第一磁性件下方的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件之间产生相斥力且所述相斥力可调节。

进一步地，所述第一磁性件和第二磁性件均包括通电能产生磁性的线圈，且至少一个所述线圈内通过的电流可调节。

进一步地，所述支撑轴的侧壁上设置有限位块，所述外壳上开设有与所述限位块适配的限位槽，所述限位块在所述限位槽内运动使得所述支撑轴的上端延伸出所述外壳。

进一步地，包括设置在所述可调节支撑轴单元上端的弹性件，所述弹性件在所述水平仪单元处于水平状态时与所述翻转臂抵接。

进一步地，所述伺服电机和所述翻转臂之间设置有连接转盘，所述翻转臂可拆卸地设置在所述连接转盘上。

进一步地，包括安装台、设置在所述安装台上的滑轨，所述翻转组件通过所述滑轨设置在所述安装台上。

进一步地，包括设置在所述翻转臂游离端的吸盘组件。

进一步地，所述吸盘组件至少设置有一组。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：