[实用新型]一种大学生比赛用可自动调节高度具有防撞结构的机器人

说明书

本实用新型公开了一种大学生比赛用可自动调节高度具有防撞结构的机器人，包括机器人本体、盖板和防撞机构，所述机器人本体的内部设置有智能躯体，且智能躯体的下方设置有底座，所述盖板设置于底座的顶端表面，且盖板的顶端内部嵌入有螺栓，所述防撞机构设置于底座的外侧周围，所述盖板的顶端中部设置有安装槽，所述底座的底端内部安装有滑轮。本实用新型通过气缸的升降可对智能躯体的使用高度进行调节，从而使得该机器人对可自动调节高度的需求进行满足，并通过旋转轴的旋转对智能躯体的使用方向进行实时调节，从而使得该机器人可根据使用情况的需求，对其的使用高度以及方向进行调节，进而提高了该机器人使用的灵活性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种大学生比赛用可自动调节高度具有防撞结构的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；随着科学技术飞速的发展，机器人的种类也多种多样，从而对大学生比赛用的机器人进行创新与设计，对机器人的发展起着推动的作用。

现有的大学生比赛用的机器人，由于其不能对根据使用情况的需求对其使用高度以及使用角度进行实时调节，从而对其使用的灵活性能造成影响，且由于其不能对对机器人四周表面进行防碰撞防护，从而导致该机器人与其他物体之间产生碰撞时对其造成损坏，为此，我们提出一种大学生比赛用可自动调节高度具有防撞结构的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大学生比赛用可自动调节高度具有防撞结构的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的大学生比赛用的机器人，由于其不能对根据使用情况的需求对其使用高度以及使用角度进行实时调节，从而对其使用的灵活性能造成影响，且由于其不能对对机器人四周表面进行防碰撞防护，从而导致该机器人与其他物体之间产生碰撞时对其造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大学生比赛用可自动调节高度具有防撞结构的机器人，包括机器人本体、盖板和防撞机构，所述机器人本体的内部设置有智能躯体，且智能躯体的下方设置有底座，所述盖板设置于底座的顶端表面，且盖板的顶端内部嵌入有螺栓，所述防撞机构设置于底座的外侧周围，且底座的内部设置有调节机构，所述盖板的顶端中部设置有安装槽，所述底座的底端内部安装有滑轮。

优选的，所述防撞机构的内部包括有凹口、防撞气囊和橡胶层，所述凹口的内部安装有防撞气囊，且防撞气囊的上方设置有橡胶层，所述橡胶层粘黏于盖板的顶端表面。

优选的，所述防撞气囊的圆心与底座的圆心在同一条直线上，且底座的直径大于智能躯体的直径。

优选的，所述橡胶层的顶端表面与智能躯体的底端表面平行，且智能躯体通过橡胶层与盖板之间构成弹性结构。

优选的，所述调节机构的内部包括有驱动模块、旋转轴、衔接块和气缸，所述驱动模块的一端连接有旋转轴，且旋转轴的顶端表面连接有衔接块，所述衔接块的顶端表面固定有气缸。

优选的，所述智能躯体通过气缸与底座之间构成升降结构，且气缸通过旋转轴与底座之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型防撞气囊的直径大于底座的直径，其之间直径的设置使得防撞气囊可对底座的四周表面进行防撞防护，从而降低了其由于产生碰撞而造成的的损坏，进而使得该机器人对具有防撞结构的需求进行满足；

2.本实用新型通过橡胶层产生的形变可对下降时智能躯体的底端表面进行缓冲保护，从而降低了由于其下降速率较大，导致其与盖板之间产生较大力度的碰撞对该机器人造成损坏现象产生的概率，橡胶层设置为圆筒型结构，该结构的设置使得其在对智能躯体进行缓冲防护的同时，也通过其之间的接触，对裸露的安装槽进行密封，以此对底座内部的零件进行防护；