[实用新型]一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人

权利要求书

1.一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带(1)和连接伸缩颈(7)，其特征在于：所述履带(1)的上端安装有主体(2)，所述主体(2)的左右两端设置有弹丸发射手臂(3)，所述弹丸发射手臂(3)的前端上侧安装有微型摄像头(4)，所述连接伸缩颈(7)位于主体(2)的上端中部，且连接伸缩颈(7)的上端连接有信号头部(8)，所述连接伸缩颈(7)与信号头部(8)之间为固定连接，所述主体(2)的一端外壁安装有防碰机构(6)，所述防碰机构(6)与主体(2)之间为固定连接，所述主体(2)的内部设置有安装槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述主体(2)包括支撑板(10)和重心块(12)，所述主体(2)的内壁固定有支撑板(10)，所述支撑板(10)关于主体(2)的中轴线呈环形分布，且支撑板(10)与主体(2)之间相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述主体(2)的内部底端中心设置有重心块(12)，所述重心块(12)的垂直中心线与主体(2)的垂直中心线相重合，且重心块(12)与主体(2)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述防碰机构(6)包括减震弹簧(13)、减震板(14)和橡胶垫块(15)，所述防碰机构(6)的内部固定有减震弹簧(13)，且减震弹簧(13)的一端连接有减震板(14)，所述减震板(14)的一端外壁粘接有橡胶垫块(15)，所述减震板(14)通过减震弹簧(13)与防碰机构(6)构成弹性结构，所述橡胶垫块(15)之间为等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述弹丸发射手臂(3)包括连接弹簧(5)和电动推杆(9)，所述弹丸发射手臂(3)的顶端横截面为圆弧形结构，所述弹丸发射手臂(3)的一端外壁连接有电动推杆(9)，所述弹丸发射手臂(3)通过电动推杆(9)与主体(2)构成升降结构。

6.根据权利要求5所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述电动推杆(9)的一侧设置有连接弹簧(5)，所述连接弹簧(5)关于弹丸发射手臂(3)的水平中心线呈对称分布，且弹丸发射手臂(3)通过连接弹簧(5)与主体(2)构成弹性结构。

7.根据权利要求1所述的一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，其特征在于：所述连接伸缩颈(7)包括支撑弹簧(16)和橡胶连接块(17)，所述连接伸缩颈(7)外壁为波浪形结构，所述连接伸缩颈(7)的内部设置有支撑弹簧(16)，且支撑弹簧(16)的一侧熔接有橡胶连接块(17)，所述橡胶连接块(17)关于连接伸缩颈(7)的水平中心线呈均匀分布。