[实用新型]一种传动装置

说明书

本实用新型提出一种传动装置，包括：壳体（2）、转动固定部、传动齿轮（4）、丝杠螺母（7）、丝杠（8）、外轴套（9）、连接部（12）；其中，所述壳体（2）上开设有供所述外轴套（9）贯穿的通孔，所述外轴套（9）的一端贯穿该通孔固定安装在所述壳体（2）中；所述壳体（2）中设有转动固定部，所述丝杠（8）的一端可转动的安装在所述转动固定部中，另一端连接有所述丝杠螺母（7），丝杠螺母7可滑动地安装在所述外轴套（9）中；所述丝杠（8）上固定有所述传动齿轮（4）；所述丝杠螺母（7）远离所述壳体（2）的一端固定连接有所述连接部（12）。将电机输出的回转运动转换成丝杠螺母的直线运动并作为输出给其他目标部件，结构简单可靠，且传动精度得到了保证。

技术领域

本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种将电机的回转运动转换成直线运动的装置。

背景技术

在精密设备中，需要设置传动装置，用于改变力的传递方向，例如将电机的回转运动转换成直线运动。现有的线性制动器（也称为电动推杆），存在结构复杂，且传动精度难以保证的技术问题。

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的部件，是设备、工程、汽车、航天等领域广泛应用，具有高精度、可逆性和高效率的特点，具有很小的摩擦阻力。其中，小微型滚珠丝杠由于常用于各种精密机床、机器人等对控制要求特别高的场合。因此，如何将滚珠丝杠结合到线性制动器（也称为电动推杆）中，得到一种结构简单，传动精度高的传动装置，是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中的缺陷，提供一种传动装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种传动装置，其特征在于包括：壳体（2）、转动固定部、传动齿轮（4）、丝杠螺母（7）、丝杠（8）、外轴套（9）、连接部（12）；其中，所述壳体（2）上开设有供所述外轴套（9）贯穿的通孔，所述外轴套（9）的一端贯穿该通孔固定安装在所述壳体（2）中；所述壳体（2）中设有转动固定部，所述丝杠（8）的一端可转动的安装在所述转动固定部中，另一端连接有所述丝杠螺母（7），丝杠螺母7可滑动地安装在所述外轴套（9）中；所述丝杠（8）上固定有所述传动齿轮（4）；所述丝杠螺母（7）远离所述壳体（2）的一端固定连接有所述连接部（12）。

优选地，所述转动固定部包括第一轴承（3a）和第二轴承（3b）。

优选地，所述外轴套（9）远离所述壳体（2）的一端设有所述橡胶连接套（10），所述橡胶连接套（10）用于防尘和密封。

优选地，述丝杠螺母（7）靠近所述壳体（2）的一端设有轴套（6），用于防尘和密封。

优选地，所述丝杠（8）远离所述壳体（2）的一端设有限位顶块（11）。

优选地，所述丝杠（8）在所述壳体（2）中的一端设有锁紧螺母（5）。

优选地，所述传动装置还包括后盖（1a）和前盖（1b），所述后盖（1a）和所述前盖（1b）分别设置在所述壳体（2）的两侧，并和所述壳体（2）可拆卸的固定连接，前盖1b上开设有供所述外轴套（9）贯穿的通孔

与现有技术相比，本发明的优点在于：将电机输出的回转运动转换成丝杠螺母的直线运动并作为输出给其他目标部件，结构简单可靠，且传动精度得到了保证。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是本实用新型传动装置的立体图。

图2是本实用新型传动装置的爆炸图。

图3是本实用新型传动装置的主视图。

图4是本实用新型传动装置的俯视图。