[实用新型]一种移动声源定位装置

说明书

本实用新型公开了一种移动声源定位装置，包括有四个声音接收装置，所述的任意一个声音接收装置包括有球形罩和底座，所述球形罩与底座通过支架固定连接；所述的球形罩内设置有声音接收器、通讯模块、主控模块以及电源模块，所述电源模块、通讯模块分别与所述主控模块电连接；所述主控模块包括有所述的FPGA模块和PCB板，所述PCB板上焊接有信号处理电路，所述声音接收器的输出端与信号处理电路的信号输入端电连接，信号处理电路的输出端与FPGA模块电连接。装置通过设置有球形结构，便于声音的接收，设置信号处理电路可以检测到特定频率的信号，定位更准确。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种移动声源定位装置。

背景技术

声源定位技术是利用声学与电子装置接受声波以确定声源位置的一种特殊技术，它也是一种重要的军事侦察手段，其系统有多个声音测量站与声测中心组成，声音测量站根据传感器接受信号，声测中心记录信号并根据同一信号到达不同传感器的时间差来计算声源的位置。后来随着雷达侦测技术的兴起，声源定位技术遭到冷落，近年来，由于雷达面临着电子干扰、反辐射导弹、低空突防和隐身技术这四大威胁，越来越容易遭受到攻击。

声音是人类常用的工具，也是传递和获取信息非常重要的一种手段，不同物体往往会发出特有的声音，而根据物体发出的声音，就可以判断出物体的方位，现有的声源定位装置通常需要数量较多的声音采集装置(麦克风等)，使得其体积较大，便携性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决声源信号检测困难，声音接收装置安装矫正不便的问题，提出了一种移动声源定位装置，该装置通过设置有球形结构，便于声音的接收，设置信号处理电路可以检测到特定频率的信号，定位更准确。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的一种技术方案是，一种移动声源定位装置，包括有四个声音接收装置，所述的任意一个声音接收装置包括有球形罩和底座，所述球形罩与底座通过支架固定连接；所述的球形罩内设置有声音接收器、通讯模块、主控模块以及电源模块，所述电源模块、通讯模块分别与所述主控模块电连接。本方案中，声音接收装置设置为球形罩结构，可以接收各个方向的声音信号，安装更加方便，主控模块用于对接收到的声音信号进行处理，通讯模块将主控模块处理的数据传给远程终端，远程终端用于数据的集中管理和显示。

所述主控模块包括有所述的FPGA模块和PCB板，所述PCB板上焊接有信号处理电路，所述声音接收器的输出端与信号处理电路的信号输入端电连接，信号处理电路的输出端与FPGA模块电连接。本方案中，信号处理电路处理声音接收器接收到的声音信号，经过信号的放大、滤波以及比较输出得到特定频率的声音信号，FPGA对信号进行处理和存储，FPGA是自由度高的芯片，其在时钟上要比单片机灵活的多，可并行执行在速度上也有一定的优势，抗干扰能力也较强，因为此系统利用时差法来定位的，其测得的时间较短为毫秒级甚至更小，在计数时，采样频率要求很高，精度和速度要求也较高。

所述的信号处理电路包括有信号放大电路、滤波电路以及信号比较电路；所述的信号放大电路的输入端与声音接收器电连接，所述信号放大电路的输出端与滤波电路的输入端电连接，所述滤波电路的输出端与信号比较电路的输入端电连接，所述信号比较电路的输出端与所述FPGA模块电连接。所述的放大电路包括电阻R1，电阻R1的第一端与声音接收器KM1的正极端电连接，声音接收器KM1的负极端接地，电阻R1的第二端与电源电连接，电阻R1的第一端与电容C1的第一端电连接，电容C1的第二端与三极管Q1的基极端电连接，三极管Q1的基极端与电阻R3的第一端电连接，电阻R3的第二端与电容C2的第一端电连接，电容C2的第二端与滤波电路的输入端电连接，三极管Q1的集电极端与电阻R2的第一端电连接，电阻R2的第二端与电阻R1的第二端电连接，三极管Q1的发射级接地。本方案中，由于声音接收器接收到的信号在不经过放大时信号比较小，不容易检测，故后级利用三级管放大将接收的信号进行放大处理，而且电路中通过RC电路可以把集电极中电流的变化转换成电压的变化然后送到输出端。