[实用新型]一种猫砂自动处理装置

权利要求书

1.一种猫砂自动处理装置，其特征在于：包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器，所述的第一猫砂收集机构设置在支架的顶端，所述的第一称重装置设置在第一猫砂收集机构下端并与第一猫砂收集机构连通，所述的第二猫砂收集机构设置在第一称重装置的下端并与第一称重装置相连通，所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接；

所述的第一猫砂收集机构用于收集猫砂，其主要包括第一猫砂收集仓、以及设置在第一猫砂收集仓下端的第一猫砂出料机构；

所述的第一称重装置包括计量斗、第一计量支架、多个第一计量传感器、计量出料机构，多个所述的第一计量传感器通过第一计量支架设置在计量斗的计量斜板下端，所述的多个第一计量传感器还与PLC控制器连接；

所述计量斗的上下两端均为开口结构，其上端的开口用于与第一猫砂出料机构连通，所述计量斗下端的开口处设置有计量出料机构；

所述的计量出料机构包括设置在计量斗下端开口处的计量滑板，以及与所述的计量滑板连接的计量控制气缸，所述的计量滑板还与设置在计量斗开口处的计量滑轨滑动连接；所述的计量控制气缸通过一连接板设置在第一计量支架下端，所述的计量控制气缸还与PLC控制器连接；

所述的第二猫砂收集机构包括第二猫砂收集料斗、以及设置在第二猫砂收集料斗下端的第二猫砂出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第一猫砂出料机构包括第一猫砂出料气缸、以及与第一猫砂出料气缸连接的第一猫砂出料门板，所述的第一猫砂出料门板还与设置在第一猫砂收集仓下端的支架上的出料滑轨滑动连接，所述的第一猫砂出料气缸还与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第一猫砂收集仓内中央位置设置有分隔板，通过所述的分隔板将第一猫砂收集仓分割成多个通道，并且每个通道对应相应的第一称重装置。

4.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第一计量支架包括计量板a、计量板b、传感器底座a和传感器底座b，所述的第一计量传感器的一端设置在传感器底座a上，所述的第一计量传感器的另一端通过传感器底座b设置在计量板a、计量板b上，所述的计量板a、计量板b对称设置在计量斜板的下端。

5.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第二猫砂出料机构包括第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b、出料板a、出料板b，所述的出料板a、出料板b通过相应的连接轴对称铰接在支架上且位于第二猫砂收集料斗的下端开口处，并且所述的出料板a、出料板b分别与第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b连接，所述的第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b设置在支架上。

6.根据权利要求5所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的出料板a一侧的支架上还设置有限位挡板a，所述的限位挡板a下端设置有一缓冲板a，所述的出料板b一侧的支架上设置有限位挡板b，所述的限位挡板b下端设置有一缓冲板b。

7.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的支架下端还设置有第二称重装置，所述的第二称重装置包括设置在支架上的第二称重支架、以及设置在第二称重支架上的称重盘，所述的称重盘下端设置有多个称重传感器，所述的称重盘还与设置在第二称重支架上的滑轨滑动连接，所述的多个称重传感器与PLC控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的支架上还设置有报警器，所述的报警器与PLC控制器连接。