[实用新型]一种车载雷达的固定装置

说明书

本实用新型实施例涉及一种车载雷达的固定装置，包括第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；第一定位柱设置在第一导向柱和第二导向柱之间，并且与第一导向柱和第二导向柱分别相连接；第二定位柱设置在第三导向柱和第四导向柱之间，并且与第三导向柱和第四导向柱分别相连接；支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，连接槽设置在第一支撑板和第二支撑板之间，并与第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；第一支撑板卡接于第一导向柱和第二导向柱之间，并与第一定位柱的顶面相连接，第二支撑板卡接于第三导向柱和第四导向柱之间，并与第二定位柱的顶面相连接。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车载雷达的固定装置。

背景技术

在传统车和自动驾驶车辆中，超声波雷达都是一种重要的传感器，设计上对雷达的位置和固定牢靠度，也有不同的要求，总体上，自动驾驶车辆中，超声波雷达的位置高度，与水平面的夹角等参数，要高于传统车型。在车辆的振动环境中，如何实现对雷达的良好固定安装，是需要解决的问题。

关于雷达的固定方案，现有的雷达支架安装方式为超声波焊接，即将雷达支架焊接在保险杠等壳体上，再将雷达装在支架上，此方案需要使用超声波焊接工艺，为实现支架在壳体上的焊接质量，需要增加超声波焊接设备，而且需要辅助工装，不同壳体的工装不同，成本高，对于小批量的零件，单价分摊成本会更高，在维修时，在支架维修时需更换保险杠壳体，大大增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种车载雷达的固定装置，各组件之间相互定位和配合，通过第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱之间的结构关系，可以实现支架的精准定位和固定，不需要辅助工装和焊枪等专用工具，大大降低了方案的成本，同时也节省了安装时间，支架可拆卸，在支架损坏时，更换支架即可，无需更换保险杠壳体，大大降低了维修成本。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种车载雷达的固定装置，包括：第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱、第四导向柱、第一定位柱、第二定位柱和支架；

所述第一导向柱、第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱均为L型结构；所述第一导向柱的一端与第二导向柱的一端平行，所述第三导向柱的一端与第四导向柱的一端平行，所述第一导向柱的另一端与所述第三导向柱的另一端平行，所述第二导向柱的另一端与所述第四导向柱的另一端平行；

所述第一定位柱为十字结构，设置在所述第一导向柱和第二导向柱之间，并且与所述第一导向柱和第二导向柱分别相连接；

所述第二定位柱为十字结构，设置在所述第三导向柱和第四导向柱之间，并且与所述第三导向柱和第四导向柱分别相连接；

所述支架包括第一支撑板、连接槽和第二支撑板，所述连接槽设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，并与所述第一支撑板的一端和第二支撑板的一端分别相连接；所述第一支撑板卡接于所述第一导向柱和第二导向柱之间，并与所述第一定位柱的顶面相连接，所述第二支撑板卡接于所述第三导向柱和第四导向柱之间，并与所述第二定位柱的顶面相连接。

优选的，所述第一定位柱的顶面具有第一通孔，通过所述第一通孔和自攻钉将所述第一支撑板固定在所述第一定位柱的顶面上。

进一步优选的，所述第二定位柱的顶面具有第二通孔，通过所述第二通孔和自攻钉将所述第二支撑板固定在所述第二定位柱的顶面上。

优选的，所述固定装置还包括两个固定座，分别固定在所述连接槽的内壁上，并相对设置，所述固定座用于固定超声波雷达。

优选的，所述第一导向柱的高度、第二导向柱的高度、第三导向柱的高度和第四导向柱的高度均相同。

进一步优选的，所述第一定位柱的高度小于所述第一导向柱和第二导向柱的高度；所述第二定位柱的高度小于所述第三导向柱和第四导向柱的高度。